POLITECHNIKA LUBELSKA W LUBLINIE
Laboratorium Automatyki Napędu Elektr.		Nr ćwiczenia:		Data wyk:
Temat: „Sterownik ALLEN-Bradley SLC 500”		Wykonanie:
Ocena:	Data:		Podpis:

1. Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest poznanie:

• budowy i zasady działania sterownika Allen-Bradley SLC 500 oraz możliwości jego wykorzystania w układach sterowania logicznego

• możliwości współpracy sterownika z panelem operatorskim

• metody tworzenia programów sterowania w języku logiki drabinkowej.

2. Schemat układu do sterowania rozruchem i hamowaniem silnika indukcyjnego.

3. Wykonanie ćwiczenia

Zaobserwowane przebiegi na oscyloskopie:

1. rozruch

b) stan ustalony

c) hamowanie

4.Wnioski

Po zapoznaniu się z ze schemat, zmontowaliśmy układ wykorzystując strownik, tablice stycznikową, silnik, prostownik, oscyloskop. Następnie zapoznaliśmy się z obsługą Panel View - jego nastawy nie były jednak zbyt dokładne, wartości zmieniały się o 1. W dalszej kolejności obserwowaliśmy na oscyloskopie przebiegi podczas rozruchu, stanu ustalonego i hamowania. Rozruch silnika zrealizowany jest z przełączaniem uzwojeń stojana z gwiazdy na trójkąt. Zaobserwowany przebieg doskonale pokazuje że napięci przy rozruchu zmienia się skokowo. Czas rozruchu ustawiony w Panel View miał wartość 2 co możemy również zaobserwować na przebiegu. Rysunek 2 to przebieg podczas normalnej pracy silnika. Rysunek 3 obrazuje przebieg napięcia podczas hamowania. Jest to hamowanie dynamiczne a realizuje się je odłączając maszynę od źródła napięcia przemiennego i zasilając jedno z uzwojeń stojana ze źródła napięcia stałego.