LABORATORIUM MECHANIKI DOŚWIADCZALNEJ
Temat: Organizacja pomiarów w Laboratorium. Ćw.2
Imię i nazwisko:	Grupa:	Data:	Ocena:
Gorycki Łukasz	301

1.Wstęp.

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z zastosowaniem przetworników analogowo-cyfrowych(A/C), oraz wzorcowaniem czujników i torów pomiarowych.

Przetworniki A/C mają za zadania przetwarzanie sygnału analogowego na postaci cyfrową (dyskretnej). Proces ten dzieli się na 3 fazy:

- próbkowanie(dyskretyzacji czasu);

- kwantyzacja wielkości mierzonej;

- kodowaniem wyznaczonej wartości w sposób możliwy do odczytania i przetwarzania w systemach mikrokomputerowych.

Wzorcowanie całego toru pomiarowego przez doprowadzenie do czujnika mierzonej wielkości fizycznej (MWF) uznanej za wzorcową. Układ ten w praktyce pomiarowej jest najkorzystniejszy, ponieważ pozwala oszacowanie błędu całego toru pomiarowego.

Charakterystyki statyczne czujników otrzymuje się metodą statycznego obciążania czujnika znanymi wartościami wielkości mierzonej, przy równoczesnym odczycie elektrycznego sygnału wyjściowego.

W wyniku wzorcowania odczytuje się uporządkowany ciąg wartości elektrycznych sygnału wyjściowego dopowiadający wartością wzorcowej wielkości mierzonej. Na podstawie par sporządza się charakterystykę roboczą wykreślaną najczęściej w prostokątnym układzie współrzędnych. W najogólniejszym przypadku charakterystyka robocza może nie być linią prostą, jak również nie przechodzić przez początek układu współrzędnych - istotne jest natomiast, aby była powtarzalna.

W praktyce pomiarowej dąży się jednak, by charakterystyka byłą liniowa tzn. proporcjonalnym przyrostom wielkości mierzonej odpowiadały proporcjonalne przyrosty elektrycznego sygnału wyjściowego, a zerowemu sygnałowi wielkości mierzonej - zerowy sygnał wyjściowy.

2.Wyniki pomiarów

Wzorcowanie czujnika przemieszczenia urządzenia MTS
Charakterystyka czujnika: [mm]
Nr	[mm]	[mm]	[mm]	Bł.wzg. [%]	Bł bezwzgl. [mm]
Kierunek rosnącego sygnału wzorcowego
1	0	0	-0,18	100,00	0,48
2	1,02	0,35	0,17	35,84	0,20
3	2,008	1,42	1,25	7,61	0,12
4	2,998	2,46	2,29	2,78	0,07
5	4,013	3,52	3,35	0,82	0,03
6	5,007	4,57	4,41	0,52	0,02
7	6,018	5,63	5,47	1,24	0,07
Kierunek malejącego sygnału wzorcowego
1	8,507	8,06488	8,06	0,08	0,01
2	7,482	7,02488	7,03	0,07	0,01
3	6,489	6,01488	6,03	0,31	0,02
4	5,515	5,03488	5,06	0,42	0,02
5	4,488	3,98488	4,03	1,01	0,04
6	3,492	2,97488	3,03	1,69	0,05
7	2,506	1,96488	2,04	3,52	0,07

Wzorcowanie czujnika przy pomocy płytek wzorcowych
Charakterystyka czujnika:
Nr	u [mm]	U [mV]	[mV]	Bł.wzg. [%]	Bł bezwzgl. [mm]
Kierunek rosnącego sygnału wzorcowego
1	1	-9,69	-9,6903	0,0031	0,0003
2	3	-8,32	-8,3209	0,0108	0,0009
3	5	-6,94	-6,9515	0,1654	0,0115
4	7	-5,59	-5,5821	0,1415	0,0079
5	9	-4,25	-4,2127	0,8854	0,0373
6	11	-2,85	-2,8433	0,2356	0,0067
7	13	-1,46	-1,4739	0,9431	0,0139
8	15	-0,1	-0,1045	4,3062	0,0045
9	17	1,24	1,2649	1,9685	0,0249
10	19	2,62	2,6343	0,5428	0,0143
11	21	4	4,0037	0,0924	0,0037
12	23	5,36	5,3731	0,2438	0,0131
13	25	6,73	6,7425	0,1854	0,0125
14	27	8,12	8,1119	0,0999	0,0081
15	29	9,49	9,4813	0,0918	0,0087
Kierunek malejącego sygnału wzorcowego
1	28	8,8	8,7966	0,0387	0,0034
2	26	7,43	7,4272	0,0377	0,0028
3	24	6,03	6,0578	0,4589	0,0278
4	22	4,68	4,6884	0,1792	0,0084
5	20	3,31	3,319	0,2712	0,009
6	18	1,92	1,9496	1,5183	0,0296
7	16	0,55	0,5802	5,2051	0,0302
8	14	-0,78	-0,7892	1,1657	0,0092
9	12	-2,16	-2,1586	0,0649	0,0014
10	10	-3,54	-3,528	0,3401	0,012
11	8	-4,91	-4,8974	0,2573	0,0126
12	6	-6,25	-6,2668	0,2681	0,0168
13	4	-7,62	-7,6362	0,2121	0,0162
14	2	-9	-9,0056	0,0622	0,0056

3.Wnioski.

Pierwszy wykres przedstawia pomiary dokonane na czujniku oporowym (o zakresie -10V do10V). Jak można zauważyć z charakterystyki (aproksymacji) pomiar przeprowadzony od -10V do 10V nie różni się zbytnio od pomiarów przeprowadzonego od -10V do -10V.

Natomiast w przypadku drugiego badani widzimy już większą rozbieżność między pomiarami w przeciwnych kierunkach.

Kalibracja wszelakich urządzę pomiarowych jest bardzo ważnym zdaniem. Im dokładniej dział urządzenie pomiarowe tym dokładniejsze i pewniejsze są wyniki pomiarów.

y = 1,0123x - 0,5527