4) Wyznaczanie odpowiedzi impulsowej układu II rzędu

Ćwiczenie 4:

- Wyznaczyć odp. impusową układu (dwoma metodami) II rzędu dla następujących warunków

a) zmiana jednego warunku początkowego y_1:= 4 i y_2=0

b) zmiana warunków poczatkowych y_1:= -4 i y_2= -14

c) zmiana mnożnika b=3 (pozostałe dane bez zmian x=(n) y_1=y_2=0)

d) zmiana wymuszenia (opóźnienie) x=(n-2) ( dane b=1 y_1=y_2=0 )

e) zmiana wymuszenia (opóźnienie) x=(n-2) ( dane b=1 y_1=4 y_2=0 )

f) zmiana współczynnika równania a1 = 4/5 i a2 = 1/2 (bez zmian: x=(n), b=1, y_1=y_2=0)

Jak zmienia się kształt sygnału oraz jego położenie względem wykresu w przykładzie

Oblicz transmitancję układu H(z)

Jaka jest wartość odpowiedzi dla dużych n.

Jak wsp. a1 , a2 i b wpływają na rozwiazanie i kształt odpowiedzi.

Jak warunki początkowe wpływają na odpowiedź układu.

a)

b)

c)

d)

e)

f)

Wraza ze wzrostem n sygnał dąży do zera. Wraz ze wzrostem mnożnika zwiększają się wartości.

Od wsp. a1 i a2 zależy z której strony sygnał dąży do zera

Końcowe wnioski

Odpowiedź I rzędu ma wartość zależną od poprzedniego sygnału, natomiast odpowiedź II rzędu ma

wartość zależną od dwóch poprzednich sygnałów.

---