WNiG	Bartosz Żychowski Marcin Żurek		Rok: II		Grupa: 6		Zespół: 5
Temat: Wahadło fizyczne							Nr ćwiczenia: 01
		Data wykonania: 18.03.2008		Data oddania:		Data zaliczenia:	Ocena:

Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest wyznaczenie momentów bezwładności brył sztywnych oraz wykonanie opisu ruchu drgającego a w szczególności drgań wahadła fizycznego.

Wprowadzenie:

Wahadłem fizycznym nazywamy bryłę sztywna mogącą obracać się wokół osi obrotu O nie przechodzącej przez środek ciężkości S

Równanie ruchu harmonicznego

(x - długość łuku wychylenia środka ciężkości z położenia równowagi).

Okres ruchu harmonicznego (wahadło matematyczne o długości l)

Równanie wahadła fizycznego (drugie prawo dynamiki Newtona)

Okres ruchu harmonicznego (wahadło fizyczne, z momentem bezwładności I₀)

Moment bezwładności jednorodnego pręta (długość l, masa m) względem osi przechodzącej przez środek masy i prostopadłej do pręta:

Moment bezwładności jednorodnego krążka (promień R, masa M) względem osi przechodzącej przez środek masy i prostopadłej do płaszczyzny krążka:

Moment bezwładności pierścienia (promienie Rw, Rz, masa m) względem osi przechodzącej przez środek masy pierścienia i prostopadłej do płaszczyzny krążka

Twierdzenie Steinera - związek pomiędzy momentem bezwładności Is, a momentem bezwładności względem osi przesuniętej równolegle o a względem osi przechodzącej przez środek masy, Io :