1. Korekcja ciągłego układu regulacji automatycznej.
2. Podać def. przekształcenia Fouriera.
3. Podać def. transmitancji w dziedzinie „s”.
4. Co to jest f. wagi układu?
5. Podać transmitancję członu proporcjonalnego ) i jego odpowiedzi na standardowe pobudzenia.
6. Podać transmitancję członu inercyjnego I rzędu i jego odpowiedzi na pobudzenia standardowe.
7. Podać transmitancję członu całkującego i jego odpowiedzi na standardowe pobudzenia.
8. Podać transmitancję członu całkującego z inercją „(całkującego rzeczywistego) i jego
odpowiedzi na standardowe pobudzenia.
9. Podać transmitancję członu różniczkującego idealnego i odpowiedzi na pobudzenia standardowe.
10. Podać transmitancję członu inercyjnego II rzędu i jego odpowiedzi na pobudzenia standardowe.
11. Podać transmitancję członu opóźniającego i jego odpowiedzi na standardowe pobudzenia.
12. Co to jest char. częstotliwościowa układu i jakie są sposoby jej otrzymywania?
13. Wymienić podstawowe char. częstotliwościowe i je opisać
14. Co to są charakterystyki Bodego (asymptotyczne)?
15. Co to jest karta Nicholsa?
16. Podać char. logarytmiczną asymptotyczną amplitudową i fazową członu całkującego.
17. Podać charakterystyki logarytmiczną asymptotyczną i fazową członu inercyjnego I rzędu.
18. Podać podstawowe zależności wykorzystywane w algebrze schematów blokowych.
19. Co to jest uchyb statyczny, prędkościowy i przyspieszenia? Jak się je oblicza?
20. Co to jest transmitancja uchybowa?
21. Wpływ rozmieszczenia biegunów transmitancji na pl. „s” na kształt wykresu f. wagi układu.
22. Podać def. stabilności i stabilności asymptotycznej.
23. Kryterium stabilności Routha. (opis!!)
24. Przypadki szczególne kryterium Rutha i inne jego zastosowania.
25. Def. zapasu stabilności (fazy i wzmocnienia).
26. Kryterium stabilności układów ciągłych Nyquista
27. Aproksymacje Zieglera-Nicholsa.
28. Kryterium stabilności Michajłowa.
29. Korekcja szeregowa. Idea i metodyka.
30. Regulatory przemysłowe P, PI, PID. Dokładny opis. Charakterystyki częstotliwościowe.
31. Metody doboru nastaw regulatorów przemysłowych.
34. Def. impulsatora idealnego.
35. Podstawowe właściwości transformaty Z.
36. Metody obliczania odwrotności transformaty Z czyli u(nT).
37. Jak obliczyć transmitancję dyskretną układu ciągłego o transmitancji G(s)?
38. Co to jest stopień astatyzmu układów ciągłych i impulsowych.?
39. Twierdzenie Shannona-Kotielnikowa o próbkowaniu.
40. Opisać ekstrapolator 0 rzędu.
43. Wpływ ekstarpolatora 0 rzędu na transformatę Z obiektu.
44. Podstawowy warunek stabilności układów impulsowych.
45. Jak zastosować kryterium Rutha i Hurwitza do badania stabilności układów impulsowych.
47. Omówić metodę fikcyjnego impulsatora w cyfrowym modelowaniu układów ciągłych.