T2 Naplocha
A) dy/dt=-x narysować charakterystykę fazową
B) d^2y/dt^2=10x narysować charakterystykę amplitudową

1) dy/dt=-x

s*Y(s)=-X(s)
G(s)=Y(s)/X(s)=-1/s
G(jw)=-1/jw
G(jw)=j/w
P(w)=0
Q(w)=1/w
fi=arctg(Q(w)/P(w))=arctg(nieskonczonosc)=90stopni

2.

d^2/dt^2=10x
s^2 * Ys = 10 Xs
G(s) = Ys/Xs = 10/ (s^2)
G(jw) = 10 / ((jw)^2)= -10 / (w^2)
P(w) = -10 / (w^2)
Q(w) = 0

L(w)= 20log(sqrt((P(w))^2 + (Q(w))^2) = 20log(sqrt ((-10 / (w^2))^2)) = 20log(10 / (w^2)) = 20log10 - 20log(w^2) = 20 - 20 log(w^2) = 20 - 40log(w)

U nas dal inne przyklady, i jedna z grup musiala narysowac char. amplitudowo-fazowa.
Jak ktos nie zrobil zadania ale widac ze kumal o co chodzi to bral do tablicy i pozwalal sie wybronic a jak ktos nic nie umial to uwalal.

dy/dt=-x fazowa
10*dy^2/dt^2=dx/dt amplitudowa
Ogólnie to nie jest trudne wystarczy analogicznie zrobić tak jak sa rozwiazane przykłady wyżej i dostaje sie zaliczenie :p

---