Mij = (EJ/l)ij ⋅ (aijϕi + bijϕj - cijψij) + Mij^0 i |---| j a=4, b=2, c=6 // Mij = 4(EJ/l)ijϕi+2(EJ/l)ijϕj-6(EJ/l)ijij + Mi0 i |---o j a=3, b=0, c=3 // Mij = (3i-3ij)(EJ/l)ij + Mi^0 i |---|| j a=1, b= -1, c=0 // Mij = -Mji = 1i⋅(EJ/l)ij + Mi^0 Współczynniki macierzy sztywności: 1. k kii = j(a⋅EJ/l)ij + ki^ kij = 0, gdy węzły nie są połączone lub kij = (b⋅EJ/l)ij, gdy są połączone 2. k kiI = -j(c⋅EJ/l)ij⋅ij^I, ij^I = ij^I/lij, sgn( =1, gdy obrót w prawo 3. k kIi = -ij(a+b)ij⋅(EJ/l)ij⋅ij^I // kiI=kIi 4. k kIJ = ij(cij+cji)(EJ/l)ijij^Iij^J + sksδs^Iδs^J 5. k0 ki0 = jMij^0 - Mi 6. k0 kI0 = -ij(Mij^0+Mji^0)ij^I - rPrδPr^I Pręt obustronnie utwierdzony - P⋅l⋅⋅'^2 |--l-----'l--| P⋅l⋅^2⋅' - 1/12⋅q⋅l2 || 1/12⋅q⋅l2 M⋅'⋅(2 - 3⋅') |--l-----'l--| M⋅⋅(2 - 3⋅) Pręt jednym końcem utwierdzony - ½⋅P⋅l⋅'⋅(1 - '^2) |--l---'l---o - ^1/8⋅q⋅l^2 |o ^M/2⋅(1 - 3⋅'^2) |--l-----'l---o Pręt z łyżwą - P⋅l/2⋅⋅(2 - ) |--l------'l----|| - P⋅l/2⋅^2 - ^1/3⋅q⋅l^2 ||| - ^1/6⋅q⋅l^2 - M⋅' |--l-----'l-----|| - M⋅