Stosunek bez penetracji (ang. outercourse) - ogólna nazwa dla wszystkich rodzajów kontaktów seksualnych bez wprowadzenia członka do pochwy lub odbytu. Z uwagi na to, że najczęściej nie dochodzi do kontaktu spermy z narządami płciowymi kobiety, stosunek bez penetracji może być uznawany za bezpieczny seks lub metodę antykoncepcji, chociaż w pewnych przypadkach może dojść do zapłodnienia. Stosunek bez penetracji może również

być formą urozmaicenia życia seksualnego.

Formy stosunku bez penetracji

• ocieractwo (ang. frottage)

• palcówka (ang. fingering) - pobudzanie palcem pochwy lub odbytu
  ręczna stymulacja członka (ang. handjob) - pobudzanie ręką penisa przez partnerki (partnera)

• stosunki udowe (łac. coitus femoralis) - penis znajduje się pomiędzy udami partnerki (partnera)

• stosunki pachowe (łac. coitus axillaris) - penis wykonuje ruchy frykcyjne w dołku pachowym partnerki (partnera)

• stosunki międzypiersiowe (łac. coitus inter mammarum) - mężczyzna umieszcza penisa między piersiami kobiety i wykonuje ruchy frykcyjne (tzw. miłość hiszpańska)

• seks oralny - chociaż niektórzy nie zaliczają go do stosunku bez penetracji ze względu na możliwość zarażenia się[1]; w rzeczywistości również w pozostałych przypadkach w sprzyjających warunkach (zniesienie bariery ochronnej skóry, np. przy zranieniu) może dojść do zakażenia, np. kiłą

• stosunek przedsionkowy (łac. coitus vestibularis) - polega na wprowadzeniu penisa między wargi sromowe mniejsze i wykonywaniu płytkich ruchów frykcyjnych (pobudzana jest łechtaczka)

• stosunek w szparze międzypośladkowej (łac. coitus interglutealis)
  wzajemna masturbacja - dwie lub więcej osób nawzajem pobudza swoje narządy płciowe zwykle przy pomocy rąk

• homoseksualne akty płciowe polegające na wzajemnym pocieraniu się narządami płciowymi np. frot (dwóch mężczyzn pociera się penisami) lub trybadyzm (dwie kobiety pocierają się nawzajem sromami)

• stosunek w stulonej dłoni - funkcję pochwy pełni stulona dłoń kobiety, do której mężczyzna wprowadza penisa i wykonuje ruchy frykcyjne aż do wytrysku.

• stosunek między dużymi palcami stóp - członek umieszczany jest miedzy dużymi palcami lewej i prawej stopy, a kobieta pobudza penisa poprzez rytmiczny ucisk
  stosunek między stopami - pobudzanie penisa bosą stopą (ang. footjob)