1)Oz=In/lz*lo*ko-(r+p)*In

2)NPV=suma n t=0 [CFt/(l+r) do t.] Proj.inwest.jest realizowany gdyNPV>0

3)DFA - projekt dostosowany dla montażu

-jak najmniejsza liczba części składowych

-części montowane z góry po linii prostej

-czesci maja ścięte krawędzie w celu lepszego dopasowania

-zespoły i podzespoły tak zaproj.aby wkladanie i mocowanie było latwe

-nie stosować klinów, kołków, sprężyn

4)Stany OSN: nieuzbroj,TransmisjaProgr,GotowaDoPracy,praca,awariaSymoulowana,usuwanieAwarii,przezbrajanie,wymianaZużytychCzęśći,stop,koniecPracy

5)Środki Techniczne bezpieczeństwa na stanowisku zrobotyzowanym:

-ukłEliminującSzkodliwyWpływTechnolNaRobotaiOsobyObsługujProcTechnol

-quasi-automatyczne.UkłDiagnostKontrolujaceParametryLubCzynnikiProcesu

-systemyDiagnostyczneNiezależne

-urządzenia Informujące Robota O Stanie Środowiska Pracy

6)Metody oceny ryzyka: -DrzewaBłędówFTA, -drzewaZdarzeńETA, -AnalizaRodzajuINastępstwZZastosowaniemListyProblemówFMEA

Metoda FEMA, Analizę FMEA prowa­dzi się pod kątem różnych aspektów pracy stanowiska zrobotyzowanego, z powoła­niem norm wyrobu, co pozwala określić te cechy konstrukcyjne i właściwości urzą­dzeń, które wymagają głębszych analiz oraz dokonania poprawek i ulepszeń.

7) PUMA-programowalnyUniwersalnyManipulatorMontażowy,

SCARA-SelectivelyCompliantAssemblyRobotArm-wybiórczoUległaMontaż..

8)Sensory stosowane do montażu: -czujnik pomiaru siły, -czujnik geometr (wymiary,ształt,pozycja,orientacja w przestrzeni), -inne(temperatury, ciśnienia, akustyczne).Dzielą się na: czujniki optyczne, systemy wizyjne, czujniki pozycji, sondy mechaniczne)

9)Wymaganie które musi spełnić elastyczny system montażowy

Prosty elastyczny system montażu musi spełniać następujące wymagania:

- musi być spełniona zasada design-for-assembly (DFA) - projekt dostosowany do montażu,

- postać, kształt części składowych produktu musi ułatwiać swobodną orientację,

- produkt musi przechodzić ze stanowiska na stanowisko w uporządkowanej

ścisłej kolejności,

- wszystkie części montażowe muszą być montowane w określonym miejscu

w określonym czasie i we właściwej kolejności,

- części montażowe muszą być jednakowej jakości i bez uszkodzeń,

- system ten musi mieć skuteczny system wykrywania i usuwania wszelkich

nieprawidłowości

10)Urządzenia zabezpieczające stosowane na stanowisku zrobotyzowanym:

Ogrodzenia,briery,łańcuchy,poręcze,oznaczeniaNaPodłożu,matyCzułeNaNacisk,fotok,sensoryPodczerwieni,czujnikiUltradźwiękowe,kamery,czujnikiWizyjne

11)Główne składniki kosztów produkcji konwencjonalnej

- koszt robocizny bezpośrednio produkcyjnej

- koszt obsługi technicznej procesu produkcyjnego

- koszt przyuczania nowych pracowników

- koszt użytkowania powierzchni produkcyjnej

- koszt przezbrajania urządzeń i przestawiania procesu produkcyjnego

- wydatki na bezpieczeństwo i higienę pracy

12) Co jest potrzebne do przeprowadzenia analizy bezpieczeństwa na stanowisku zrobotyzowanym

-określenie wymaganych zadań robotów w przewidywanych zastosowaniach

wraz z oceną potrzeby dostępu lub bliskiego podchodzenia do robota

-identyfikacja źródeł zagrożeń wraz z błędami i sytuacjami awaryjnymi

związanymi z każdym zadaniem

-ocena i oszacowanie ryzyka

-rozważenie strategii zapewnienia bezpieczeństwa przy minimalizacji ryzyka do

akceptowalnego poziomu

-wybór metod ochrony odpowiednich do wymaganego zadania i akceptowanego

poziomu ryzyka

-oszacowanie osiągniętych poziomów bezpieczeństwa i zapewnienie

akceptowalności tych poziomów