Pytania z 3 grup z Podstaw Automatyki termin „0” 2003r.:

pyt z 9:00

1.G(s)=3s-1/(s+1)(s+2) - znaleźć odpowiedź na pobudzenie jednostkowe

2.wzór na Mp

3.stabilność totalna

4.dwa warunki, aby uchyb pozycyjny był = 0

5.s+4/s(s+2) - narysować linie pierwiastkowe

6.model stanowy - transformata odpowiedzi

7.9/2s^2+9; 9/s^2+3s+9; 9/s^2+12s+9 - wyznaczyć wn i ksi

pyt z 15:00

1.def. transmitancji operatorowej
2. odpowiedz układu opisanego trans G(s) na pobudzenie; 5podpunktow:3 rampy, 1 skok o amplitudzie a, i cos co ma w mianowniku wielomian st 3 -wychodzi niestabilne wiec nie ma odpowiedzi
3. omegap=4 G(s)=const Obliczyć K i zapas fazy
4.linie pierwiastkowe zaczynają się w ....... a kończą w ......... G(s)
5.co to jest układ dobrze określony
6.y'(t)-0,75y(t)=u'(t)-0.75u(t)  -  czy transmitancyjny opis wystarczy
7 dana trans typu K/(1+tałm*s) - układu otwartego. zrobić sprzężenie zwrotne tak aby stała czasowa zmalała 2 razy

pyt z 16.00:
1. G(s)=1/(s+1); odpowiedz na pobudzenie u(t)=exp(alfa*t) albo exp(2t) dla t>0
2.wartosci własne macierzy A i ich wpływ na bieguny
3. G(s)=1/s znaleźć y(t) dla u(t)=sin(at); czy ograniczone u(t), dla którego y(t)=nieskoncz; czy układ jest stabilny
4.jaki układ ma zdolność do krzepkiego nadążania za dowolnym skokiem
5. Gp(s)=10/(5s+1) znaleźć korektor C(s), aby cały układ miał transmitancje G(s)=2/(s+2) w układzie zamkniętym
6.co można odczytać z wykresów linii pierwiastkowych (dwa wykresy)
7.opisac korektor lag