Elektryfikacja i automatyzacja kopalń

Sprawozdanie z laboratorium

Temat: Układ do regulacji dwupołożeniowej temperatury

Grupa 1 sekcja 1 EZiZO Rybnik

Magiera Iwona

Palarczyk Katarzyna

Kornas Paweł

Małek Marek

Martis Damian

Brzyski Radosław

Adamski Szymon

Augustyn Piotr

Gargaś Bogdan

Migas Krystian

Piecha Wojciech

Prus Adam

Staniek Piotr

Wojaczek Mariusz

Regulator - jest to urządzenie techniczne, które na podstawie błędu ”e” wytwarza taki sygnał sterujący „u” a żeby sygnał regulowany „y” doprowadzić do poziomu sygnału zadanego „s”

Regulacja dwupołożeniowa odnosi się do sygnału sterującego, który może przyjmować tylko dwie wartości zadane: temperatura i napięcie

Czas działania regulatora odbywa się poniżej granicy zadanej temperatury. W czasie działania regulator nagrzewa się i po przekroczeniu temperatury granicznej następuje jego wyłączenie. Po ponownym schłodzeniu się naszego elementu i zbliżenia się do zadanej temperatury następuje kolejne jego załączenie, co widać na wykresach.

Okres pracy regulatora jest to czas mierzony jego załączenia, wyłączenia do ponownego załączenia.

Przy ćwiczeniu mieliśmy zadane dane takie jak dwa napięcia 200V i 150V oraz dwie temperatury 400°C i 300°C.

Z charakterystyk przy zadanym napięciu 200V i temperaturze 400°C i 300°C widać ze czas pracy regulatora jest bardzo krótki gdyż po załączeniu następuje szybki i wysoki wzrost temperatury w czasie, co wydłuża czas chłodzenia się naszego elementu. Natomiast przy wartościach zadanych 150V jak wyżej czas pracy jest dłuższy porównywalny z czasem chłodzenia.

Współczynnik wypełnienia -jest to współczynnik wprost proporcjonalny do czasu działania regulatora a odwrotnie proporcjonalny do okresu pracy regulatora.

k=t_d/T

T-okres pracy regulatora

t_d-czas działania regulatora

Najkorzystniej jest jak współczynnik wypełnienie jest bliski zeru.

Z naszych przeprowadzonych badań wynika ze najniższy współczynnik wypełnienia uzyskaliśmy przy ustalonym napięciu 200V. Przy napięciu 150 współczynnik ten jest większy. Niska wartość współczynnika pozwalana nam na dokładną prace regulatora i zastosowanie go w układach gdzie jest wymagana duża dokładność regulacji układu.