liczba lokalnego oporu przepływu Z.
Połączenie szeregowe 
Połączenie równoległe 
Dyspozycyjny spadek ciśnienia 
Liczba KN wyraża stosunek dyspozycyjnego spadku ciśnienia w elemencie nastawczym 
do całkowitego maksymalnego spadku ciśnienia w instalacji, przy czym 
wyraża sumaryczny maksymalny spadek ciśnienia w sieci.
Sygnał w automatyce - przebieg zmian określonej wielkości fizycznej wyrażający w umowny sposób informację.
Przekazywanie informacji, sygnału.
Podstawowa cecha sygnału 
wielkości nośnika fizyczna
ciśnienie, powietrze lub olej
napięcie lub natężenie prądu
siła
przyśpieszenie lub przemieszczenie
Sygnał
deterministyczny
dyskretny (próbkowany)
sygnał ciągły - czas jest zmierzoną ciągłą (założenie)
zapis sygnału - postać paro metryczna i nie paro metryczna
Podstawowe sygnały sterowania w automatyce
Sygnał jednostkowy
sygnał wykładniczy
impuls Diraca
funkcja liniowa
sygnał harmoniczny
Schematy blokowe - opis złożonych układów dynamicznych.
Dla każdego z bloków określony jest kierunek przepływu sygnałów oraz związek między WE i WY (transmitancja).
Przekształcając schemat blokowy UA, można zredukować do jednego bloku - transmitancja zastępcza.
Węzły zastępcze (informacyjne) - umożliwiają przekazywanie tej samej informacji do kilku różnych punktów schematu blokowego (1 WE i co najmniej 2 WY).
Węzły sumacyjne - umożliwiają algebraiczne sumowanie kilku sygnałów ( 1 WE i co najmniej 2 WY)
Potrzeba przekształcania schematu blokowego - doprowadzenie do postaci dogodnej dla prowadzonych rozważań właściwości oraz warunków pracy układów automatyki.
W rozbudowanych schematach blokowych wyróżnia się trzy podstawowe połączenia bloków (zależy od sposobu oddziaływania przepływających sygnałów):
szeregowe
-równoległe
ze sprzężeniem zwrotnym
Połączenie szeregowe - sygnał WY jest jednocześnie sygnałem WE do następnego.
Połączenie równoległe - ten sam sygnał EW działa równocześnie na kilka bloków a sygnał WY takiego połączenia jest sumą algebraiczną sygnałów WY z poszczególnych bloków.
Połączenie ze sprzężeniem zwrotnym - sygnał z WY bloku w torze głównym oddziałuje wstecznie na sygnał WE tego bloku.
Właściwości dynamiczne.
Sygnał EW nosi nazwę wymuszenia.
Odpowiedz elementu lub układu na wymuszenie standardowe nazywa się charakterystyką dynamiczną.
Przed podaniem wymuszenia sygnału 
i 
są w stanie ustalonym.
Odpowiedzią skokową układu jednowymiarowego, liniowego nazywamy sygnałem otrzymanym na jego wyjściu po podaniu na jego wejście wymuszenie skokowego, przy zerowych warunkach początkowych.
Elementy lub układy występujące w modelu matematycznym przyjęto nazwami „członami układu sterowania”.
Członem (pojęcie szerokie może być: kondensator, zawór, miernik, wzmacniacz, obiekt regulacji itp.
Klasyfikacja członów ze względu na właściwości dynamiczne.
proporcjonalny
inercyjny
całkujący
różniczkowy
oscylujący
opóźniający
W elemencie proporcjonalnym (bez inercyjnym) sygnał WY 
jest w każdej chwili proporcjonalny do sygnału WE 
Transmitancja operatorowa |
Postać czasowa sygnału WY |
|
|
Xust - wartości ustalona sygnału WE
Element inercyjny zależności między sygnałem WE 
i WY 
opisana jest równaniem różniczkowym
Transmitancja operatorowa |
Postać czasowa sygnału WY |
|
|
W elemencie całkującym sygnał WY 
jest proporcjonalny do całki sygnału WE 
:
Transmitancja operatorowa |
Postać czasowa sygnału WY |
|
|
