1. Zależność pomiędzy momentem siły, względem osi i względem punktu na osi

Mz= Mo* cos α

  1. Co to jest współczynnik tarcia tocznego

W wyniku niewielkich deformacji powierzchni powstaje siła tarcia, której jedna składowa przeciwstawia się ruchowi Ft. Jeżeli N jest siłą nacisku koła to Ft= μt N gdzie μ jest współczynnikiem tarcia. Przyczyną tarcia jest to ,ze powierzchnie choc z pozoru wydają się gładkie to w skali mikro maja wiele garbów i dołków dlatego rzeczywiste pole styku jest bardzo małe i wynikające stąd cisnienie prowadzi do lokalnego ciśnieniowego zespolenia powierzchni, podczas ruchu te spojenia są zrywane i na nowo ciągle tworzone

3. Kinematyka ruchu obrotowego ciała sztywnego

φ=φ(t) - kąt obrotu ciała (kąt który tworzy płaszczyzna ruchoma π z nieruchomą płaszczyzną π0 )

ω=φ' (t) - prędkość kątowa ( pierwsza pochodna kąta obrotu względem czasu )

ε= ω'=φ”(t) - przyspieszenie kątowe ( druga pochodna kąta obrotu )

V= ω* R

at= ε* R

an= ω2* R

a= a0+ an+at
4. Przyspieszenie w ruchu złożonym

ab= aw + au + ac

ab- przyspieszenie bezwzględne( czyli przyspieszenie punktu względem nieruchomego układu odniesienia)

aw- przyspieszenie względne (czyli przyspieszenie punktu względem układu ruchomego)

au- przyspieszenie unoszenia (czyli przyspieszenie punktu układu ruchomego, z którym w danej chwili pokrywa się punkt)

ac- przyspieszenie Coriolisa określa wpływ ruchu względnego na ruch unoszenia i odwrotnie
5. Dynamiczne równania ruchu punktu materialnego

m*a= E F

mx''=E Fix
           my''=E Fiy

mz'' = E Fiz

postempowy:
ma = sumaFi
obrotowy
IE = suma M (Fi)
plaski
oba w klamrze
6. Zasada zachowania energii mechanicznej

zasada mówi, że całkowita wartość energii pozostanie niezmienna, mimo że może zachodzić wymiana energii pomiędzy jej składowymi energiami kinetyczną i potencjalną

Ec= Ek + Ep