Pytania wruszka-zębuszka wrzesień 2008

Zad. 1. Dany jest regulator PI

1. Napisać wyrażenie opisujące transmitancję operatorową regulatora PI

2. Narysować odpowiedź na skok jednostkowy

3. Narysować charakterystyki:

1. Amplitudowo-częstotliwościową

2. Fazowo-częstotliwościową

Zad. 2.

Wykreślić zapas amplitudy i fazy

Zad. 3. Dana jest transmitancja
narysować kształt odpowiedzi skokowej

Zad. 4 Dana jest transmitancja
Przy pomocy twierdzenia Hurwitza zbadać stabilność układu.

Niech ktoś opracuje pytania i wrzuci na chomika EiTPO!!!!