Podstawowe równania hydrostatyki (ustanowione przez Eklera) wyrażają równowagę dwóch sił, jakie mogą działać na płyn; są to siły objętościowe 
i powierzchniowe 
, obie określone w odniesieniu do jednostki objętości. Innego rodzaju siły nie występują, jeżeli płyn znajduje się w równowadze, tzn. w spoczynku względem inercjalnego układu odniesienia. Może to być układ nieruchomy względem Ziemi (równowaga bezwzględna) lub poruszający się, ale w taki sposób, że pole sił objętościowych jest stacjonarne (równowaga względna).
