Mięśnie (łac. musculi) możemy podzielić na kilka rodzajów:

I. Pod względem topograficznym (w zależności od położenia)

• mięśnie głowy (łac. musculi capitis) i szyi (łac. musculi coli)

• mięśnie tułowia (łac. musculi trunci)

• mięśnie kończyn (łac. musculi extremitatum)

• mięśnie brzucha (łac. musculi abdominis)

• mięśnie klatki piersiowej

• mięśnie grzbietu

II. Pod względem czynności

1. Mięśnie antagonistyczne są to: zginacze i prostowniki (albo przywodziciele i odwodziciele) - działają antagonistycznie - podczas ruchu jeden kurczy się bardziej od drugiego {np. mięsień dwugłowy ramienia i mięsień trójgłowy ramienia).

2. Mięśnie synergistyczne (współdziałają w wykonywaniu tego samego rodzaju ruchu) np. mięśnie żebrowe czy mięśnie tułowia.

Przy czym podział ten jest prawdziwy względem kierunku działania, bowiem w każdym ruchu zawsze biorą udział obie przeciwnie działające grupy mięśni. Gdy jedna z nich działa silniej np. przy zgięciu, druga działa słabiej i tylko hamuje zamierzony ruch np. prostowanie. To współdziałanie sprawia iż ruch jest płynny, precyzyjny i kontrolowany.

III. Pod względem budowy

• płaskie np. brzucha

• okrężne np. wokół ust, oczu i odbytu

• jednobrzuścowy - wrzecionowaty np. mięśnie pośladków

• dwugłowy np. biceps, mięsień zginacz ramienia

• czworogłowy np. uda

• trójgłowy np. triceps, mięsień łydki

• szerokie np. mięśnie wyścielające ściany brzucha i klatki piersiowej

• krótkie np. mięśnie wokół kręgosłupa

• długie np. mięśnie kończyn

IV. Pod względem przyczepu

1. dwugłowe

2. trójgłowe

3. czworogłowe