Człon inercyjny II rzędu

Człon inercyjny drugiego rzędu ma postać

.

Poza ogólnymi założeniami na T₁ i T₂ musi zachodzić:

T₁ + T₂ > 0

oraz

Odpowiedź impulsowa:

Charakterystyka skokowa członu inercyjnego II rzędu wynosi

• w dziedzinie operatorowej

• w dziedzinie czasu

Charakterystyka amplitudowo-fazowa:

przyjmując G(jω) = P(ω) + jQ(ω) po przekształceniach otrzymujemy:

Charakterystyka fazowa: