Wyznaczanie charakterystyk kinematycznych mechanizmów

Sprawozdanie nr 2

Gr.7, rok IIA, IMIR

1) Mechanizm posuwu wiertarki

Wykresy przemieszczeń punktu 2

Wykresy prędkości i przyspieszeń punktu 2

Wykresy przemieszczeń punktu 4

Wykresy prędkości i przyspieszeń punktu 4

W mechanizmie występują dwie pary kinematyczne klasy 5 w postaci suwaków. Jednakże trwałe połączenie obu suwaków powoduje, iż należy traktować je jako jeden człon. W efekcie mamy więc o jedną parę kinematyczną klasy 5 mniej.