Michał Sobczak 13.10.05 r.

WTD I czwartek

Mechanika 14-17

Ćwiczenie nr 8

Cel ćwiczenia

Celem ćwiczenia jest określenie momentu bezwładności bryły metalowej. Dokonamy tego stosując metodę wahadła fizycznego. Polega ona na pomiarach okresu drgań wahadła (czyli bryły której moment bezwładności próbujemy zbadać), zawieszonego na poziomej, poprzecznej osi.

I. Wstęp teoretyczny

Moment bezwładności to miara bezwładności ciała w ruchu obrotowym. Im większy moment tym trudniej rozkręcić dane ciało.

0x01 graphic

gdzie:

Częstotliwość określa liczbę cykli zjawiska okresowego występujących w jednostce czasu. W układzie SI jednostką częstotliwości jest herc (Hz). Częstotliwość 1 herca odpowiada występowaniu jednego zdarzenia (cyklu) w ciągu 1 sekundy.

0x01 graphic

gdzie:

Prędkość to wektorowa wielkość fizyczna wyrażająca zmianę położenia w czasie. Jej wartością jest szybkość. Jednostką prędkości w układzie SI to m/s

Izochronizm wahadła to niezależność okresu drgań wahadła od amplitudy drga tego wahadła.

Twierdzenie Steinera opisuje, w jaki sposób znaleźć moment bezwładności danej bryły względem danej osi, jeżeli znany jest moment bezwładności względem osi równoległej i przechodzącej przez środek bryły.

I = I0 + md2

gdzie:

I zasada dynamiki Newtona:

Jeżeli na ciało nie działa żadna siła lub działające siły równoważą się, to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym (po prostej ze stałą prędkością).

II zasada dynamiki Newtona:

Przyspieszenie z jakim porusza się ciało jest proporcjonalne do działającej siły i odwrotnie proporcjonalne do masy ciała. Kierunek i zwrot przyspieszenia jest zgodny z kierunkiem i zwrotem siły.

0x01 graphic

III zasada dynamiki Newtona

Jeśli ciało A działa na ciało B siłą F (akcja), to B działa na A siłą (reakcja) o takiej samej wartości i kierunku, lecz o przeciwnym zwrocie.

Schemat doświadczenia:

Na początek należy zmierzyć wartość wewnętrznego promienia bryły. Bryłę zawieszamy na osi tak, aby punkt podparcia znajdował się powyżej środka ciężkości bryły. Wahadło odchylamy o niewielki kąt od położenia spoczynku i puszczamy(wprawiamy w ruch drgający wahadłowy). Następnie mierzymy czas kilkudziesięciu pełnych wahnięć bryły. Pomiar ten należy powtórzyć trzykrotnie i obliczyć średni okres drgań. Mając te dane jesteśmy gotowi do obliczenia momentu bezwładności, rachunku błędów i zakończenia doświadczenia.

II. Obliczenia

Średni promień obręczy - 0,105 m

Czas jednego okresu - 0,9195 s

Przyspieszenie ziemskie:0x01 graphic
0x01 graphic

Moment bezwładności:

0x01 graphic

0x01 graphic

Rachunek błędu dla obręczy:

0x01 graphic

0x01 graphic

błąd bezwzględny:

0x01 graphic

błąd procentowy:

0x01 graphic

średni promień koła-oś1 - 0,016 m

czas jednego okresu - 1,1065 s

moment bezwładności:

0x01 graphic

0x01 graphic

rachunek błędu dla koła-oś1:

0x01 graphic

0x01 graphic

błąd bezwzględny:

0x01 graphic

błąd procentowy:

0x01 graphic

średni promień koła-oś2 - 0,065 m

czas jednego okresu - 0,7436 s

moment bezwładności:

0x01 graphic

0x01 graphic

rachunek błędu dla koła-oś2:

0x01 graphic

0x01 graphic

błąd bezwzględny:

0x01 graphic

błąd procentowy:

0x01 graphic

III. Wnioski i spostrzeżenia

Wynik z błędem dla obręczy: 0x01 graphic

Wynik z błędem dla koła-oś1: 0x01 graphic

Wynik z błędem dla koła-oś2: 0x01 graphic

Cel ćwiczenia został osiągnięty. Momenty bezwładności brył (obręczy i koła) zostały określone. Pomiary zostały wykonane na tyle dokładnie na ile pozwala dokładność przyrządów mierniczych i ludzka percepcja. Błędy procentowe mieszczą się w przedziale 0,37-1,02% czyli stosunkowo niskim, prawie niezauważalnym. Wnioskować można, że przy podobnej masie przedmioty o różnym rozmieszczeniu masy i różnych osiach mają różne wyniki bezwładności. Im bliżej oś obrotu znajduje się środka ciężkości tym mniejszy jest moment bezwładności.

1