Plaszczyzna styczna-kazda przechodzaca przez styczna w pkt.A

Pł.scisle styczna-pł., do ktorej dazy pl.styczna w punkcie A równoległa do stycznej w pkt.A₁gdy A₁->A

Pl.normalna-zawiera wszystkie proste noemalne do lini l w pkt!

Pl.prostujaca-prostopadla do scisle stycznej i normlanej

Binormalna-przeciecie normalnej z prostujaca

Naturalny uklad wspolrz-β-binormalna τ-stycznej ν- normalna gl.

Dla ruchu po okręgu:

W biegunowym:v=e₁v_r+e₂v_φ

ruch płaski jako zlozenie r.postepowego i obrotowego

Δv_B=BB₁=BB'+B'B₁­= Δv_A+BB₁

B'B= ΔθxA₁B'xA₁B'= Δθxr_AB

Δr_B=Δr_A+Δθxr_AB

zatem (wstawic)[…],ale ωxr_AB=v_BA->v_b=v_a+v_ba

PonieważV_B=v_a-v_ba,v_ba=ωAB, to V_B=V_A- ωAB

C punkt chwilowego obrotu(v=0)

V_c= V_A- ωAC=0

1.polozenie C:AC=V_a/ω

2.predkosc dowolego pkt…

Przyspieszenie w ruchu plaskim:

Ruch względny:

Przyspieszenie:

Ruch kulisty: