PODSTAWY AUTOMATYKI
Podstawy działania układów cyfrowych
Systemy: dziesiętny i dwójkowy
Algebra Boolea - definicje i podstawowe operacje, aksjomaty algebry Boolea
Funkcje 2 zmiennych i ich realizacja na bramkach i elementach stykowych
Zasada zapisu funkcji: postać koniunkcyjna i dysjunkcyjna
Realizacja pamięci na przekaźniku i na bramkach
Układ otwarty i zamknięty
Historia automatyki: regulatory
Podstawowe definicje i własności przekształcenia Laplace'a
Charakterystyka statyczna i dynamiczna, równanie opisujące układ dynamiczny, transmitancja operatorowa
Zasady wyznaczania odpowiedzi impulsowej, skokowej i liniowej
Elementy: bezinercyjny, inercyjny, całkujący, różniczkujący, oscylacyjny (równanie, transmitancja, odpowiedź skokowa, przykład)
Przykład mechaniczny członów: inercyjnego, całkującego i oscylacyjnego
Łączenie bloków: szeregowe, równoległe, sprzężenie
Wpływ sprzężenia zwrotnego na parametry elementu inercyjnego
Regulatory PID, transmitancje, odpowiedzi skokowe, budowa, działanie
Jakość regulacji
Metody Zieglera-N.
Regulacja dwupołożeniowa
Stabilność układów automatyki
Charakterystyki częstotliwościowe - wyznaczania, rodzaje
Charakterystyka widmowa, transformata Fouriera,
Ch-ka częstotliwosciowa członu inercyjnego
Częstotliwościowe kryterium stabilności