PODSTAWY AUTOMATYKI

1. Podstawy działania układów cyfrowych

2. Systemy: dziesiętny i dwójkowy

3. Algebra Boolea - definicje i podstawowe operacje, aksjomaty algebry Boolea

4. Funkcje 2 zmiennych i ich realizacja na bramkach i elementach stykowych

5. Zasada zapisu funkcji: postać koniunkcyjna i dysjunkcyjna

6. Realizacja pamięci na przekaźniku i na bramkach

7. Układ otwarty i zamknięty

8. Historia automatyki: regulatory

9. Podstawowe definicje i własności przekształcenia Laplace'a

10. Charakterystyka statyczna i dynamiczna, równanie opisujące układ dynamiczny, transmitancja operatorowa

11. Zasady wyznaczania odpowiedzi impulsowej, skokowej i liniowej

12. Elementy: bezinercyjny, inercyjny, całkujący, różniczkujący, oscylacyjny (równanie, transmitancja, odpowiedź skokowa, przykład)

13. Przykład mechaniczny członów: inercyjnego, całkującego i oscylacyjnego

14. Łączenie bloków: szeregowe, równoległe, sprzężenie

15. Wpływ sprzężenia zwrotnego na parametry elementu inercyjnego

16. Regulatory PID, transmitancje, odpowiedzi skokowe, budowa, działanie

17. Jakość regulacji

18. Metody Zieglera-N.

19. Regulacja dwupołożeniowa

20. Stabilność układów automatyki

21. Charakterystyki częstotliwościowe - wyznaczania, rodzaje

22. Charakterystyka widmowa, transformata Fouriera,

23. Ch-ka częstotliwosciowa członu inercyjnego

24. Częstotliwościowe kryterium stabilności