Cechy prymitywne u skorpionów:

• Zróżnicowanie na mezosoma i metasomę(segmentacja)

• Obecność 4 par worków płucnych (inne max 2)

• 7 par ostiów w sercu

• Łańcuszek brzuszny - 7 par zwojów

THELE - kądziołki przędne, rożne miejsce lokalizacji (na górze lub na dole u krzyżaka)

Skorupiaki:

• 2 pary czułków, rostrum

• 3 tagmy (cefalon - głowa zawiera 5 segmentów, torax, pleon) protocefalon - 1. Akron - płat przedgębowy, I para czułków; 2. II para czułków, dwugałęziste; gnatocefalon - 3. Mandibulen żuwaczki; 4. Szczęki I pary; 5. Szczęki II pary

• Głowa często zrasta się z elementami tułowia - syncefalon - głowa właściwa = protocefalon + gnatocefalon; + torax = cefalotorax

• Torax - różna liczba segmentów, torakopody - odnóża lokomotoryczne, skrzela, maxillipedes - zmodyfikowane szczękonóża

• Pleon - telson - płat analny, pleopodia - odnóża głównie u pancerzowców, ułatwiają pływanie, krótsze niż tułowiowe

• Odnóża pierwotnie dwugałęziste

Egzopodit zanika u jednogałęzistycg

Capepoda - widłonogi, oczlik

• Max 2 mm

• Składnik planktonu

• 9 tys gatunków

• 20% pasożytów

• Butelkowy kształt, brak carapaxu

• Cefalotorax

• Stała liczba segmentów 5-6-4

• Czułki I pary narządami ruchu, długie

• Czułki II pary dwugałęziste, mniejsze

• Szczękonóża pojawiają się, ułatwiają pobieranie pokarmu

• Torakopody dwugałęziste, pojedyncze

• Brak odnóże na pleonie

• Worki z jajami u samic

Marsupium na toraksie u obunogów komora lęgowa; oostegity - wyrostki biodrowe