1. Metody pomiaru można podzieli na :
   a)statyczne (Brinella, Vickersa, Rockwella)
   b)dynamiczne (młotek Poldi)

2. Metoda Brinella polega na wciskaniu w materiał kulki stalowej lub kulki z węglików spiekanych o określonej średnicy z określoną siłą. Najczęściej kulki stalowej
   z siłą 3000N .
   
   ; F-nacisk na kulkę; D- średnica kulki; d-średnica odcisku w materiale badanym

3. Pomiar metodą Rockwella - miarą twardości jest głębokość wnikania h w materiał badany stożka diamentowego o kącie wierzchołkowym 120^o lub hartowanej kulki stalowej o
   (1,5875mm) o twardości >850HV10. Głębokość wnikania mierzy się czujnikiem, wykazującym od razu twardość .

4. Metoda dynamiczna pomiaru młotek Poldi polega na równoczesnym wgniataniu kulki stalowej (najczęściej
   mm) w materiał badany i płytkę wzorcową o określonej twardości.
   ; H-twardość badanego materiału; Hw-twardość płytki wzorcowej [HB]; D-średnica penetratora [mm]; d₁-średnica czaszy we płytce wzorcowej [mm]; d₂-średnica czasy we badanym materiale