Laboratorium z Podstaw Automatyki
Ćwiczeni Laboratoryjne nr.1
Temat: Badania symulacyjne podstawowych członów automatyki (wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenie skokowe). Zapoznanie się z programem Matlab-Simulink. cz.1
Łukasz Gorycki	301 / Czwartek nieparzysty 9.50-11.20	16.10.2008

1.Równania:

2.Schemat blokowy:

Wykres I

dla T=2; k=1;

Wykres II

dla T=3; k=3;

Wykres III

dla T=1; k=3;

3.Wnioski

Jak możemy zauważyć z wykresów im większa jest wartość parametru k tym szybciej dochodzi do stanu ustalenia się wykresu. Natomiast im większy jest parametr T tym wolniej zachodzi do stanu ustalonego (dla T=1 przy około 6s, a dla T=2 jest to już około 12s)