Wykonali: Adam Dec Jakub Nowaczyk Mateusz Janus |
Grupa
IME |
Kierunek/Wydział
MiBM/BMiZ |
Data wykonania ćwiczenia 23.03.2016r. |
|
|
|
Data oddania sprawozdania 6.04.2016r. |
Temat: Falownik. |
1. Opis stanowiska.
Rys.1. Schemat ideowy stanowiska.
Falowniki są urządzeniami służącymi regulacji prędkości obrotowej silników trójfazowych zasilanych z jednofazowej sieci prądu przemiennego. Falownik i silnikiem tworzą elektroniczny napęd regulowany. W ćwiczeniu wykorzystaliśmy falownik Lenze Serii 8200 z pulpitem programowania i tablicą sterującą, zastosowany w układzie sterowania prędkością obrotową silnika asynchronicznego. Dodatkowo w skład stanowiska wchodziły silnik asynchroniczny z prądnica tachometryczną o współczynniku wzmocnienia 40V / 1000 obr/min, hamulec elektromagnetyczny, oscyloskop laboratoryjny i zasilacz stabilizowany.
2. Wykonywane podczas zajęć czynności
-zapoznanie się ze stanowiskiem, sposobem podłączenia falownika do silnika oraz
znaczeniem przycisków sterujących,
-zapoznanie się ze sposobem obsługi i programowania falownika,
-załączenie zasilania głównego stanowiska oraz nastawienie wg wskazań prowadzącego
parametrów pracy falownika,
-obserwowanie na oscyloskopie charakterystyki odpowiedzi falownika dla zadanych parametrów pracy.
3. Tabela wyników
Częstotliwość [Hz] |
Napięcie [V] |
Czas hamowania [ms] |
Czas przyspieszania [ms] |
Prędkość obrotowa [obr/min] |
Nominalna prędkość obrotowa [obr/min] |
20 |
3,1 |
480 |
820 |
573 |
600 |
30 |
4,65 |
700 |
1160 |
860,25 |
900 |
50 |
7,91 |
1140 |
2000 |
1463,35 |
1500 |
4. Obliczenie poślizgów dla poszczególnych częstotliwości.
Poślizg jest to różnica prędkości pola magnetycznego stojana i prędkości obrotowej
wału silnika:
s1= (600-573/600) * 100%= 4,42%
s2= (900-860,25) * 100%= 4,42%
s3= (1500-1463,35) * 100%= 2,5%
5. Wykresy uzyskanych charakterystyk
6.Wnioski
Na podstawie wyżej zamieszczonych wykresów można zuważyć, że zarówno dla częstotliwości i napięcia prądu, którym był zasilany falownik obowiązuje następująca zazada -wraz ze wzrostem częstotliwości i napięcia prądu uzyskujemy wzrost prędkości obrotowej silnika.
Prędkość obrotowa z jaką pracuje silnik w danym momencie ma niewątpiwie wpływ na czas hamowania i pszyśpieszania. Wynika z tego następujący wniosek, że im wyższa prędkość obrotowa silnika tym dłużyszy czas uruchamiania i zatrzymywania silnika.
Na podstawie otrzymanych wyników można również zauważyć, że czas hamowania jest znacząco krótszy od czasu rozpędzania silnika.