1.Cel ćwiczenia

Opanowanie umiejętności syntezy układów pneumatycznych półautomatycznych i

automatycznych, tworzenie układów pneumatycznych o zamierzonym działaniu.

2. Przebieg ćwiczenia

1)Układ sterowania półautomatycznego

a) sprawdź działanie układu poprzez chwilowe naciśniecie zaworu V1,

Gdy chwilowo naciśniemy na zawór V1 to siłownik dokona wysuwu tłoczyska do pozycji a1. tłoczysko przesunie się po rolce powodując uruchomienie zaworu V2, co w efekcie spowoduje ruch powrotny siłownika do pozycji a0.

b) sprawdz działanie układu poprzez ciagłe (stałe) nacisniecie zaworu V1.

Poprzez ciągłe naciśnięcie zaworu V1 spowodujemy wysuw siłownika do pozycji a1 i pozostanie on w tej pozycji dopóki jest sygnał na zaworze V1. Przy braku sygnału na zaworze V1 siłownik sam powraca do pozycji a0.

Cyklogram pracy

a)

b)

Ruch a1 a0 jest wykonywany ponieważ siłownik dochodząc do pozycji a1 przejeżdżając po rolce z zaworu V2 uruchamia go powodując właśnie ruch powrotny. Cylinder jest zatrzymywany w pozycji a1 aż do zwolnienia przycisku ponieważ cały czas jest pompowane powietrze do komory za cylindrem utrzymujące tą pozycję. Aby cylinder powrócił należy podać to samo ciśnienie przed komore tłoka plus wartość siły większej od siły tarcia.

narysuj schemat układu półautomatycznego obwodu sterowania a0 a1.

2) Układ sterowania automatycznego

c) sprawdź działanie układu poprzez chwilowe naciśnięcie zaworu V4,

Poprzez chwilowe naciśniecie zaworu V4 siłownik dokona wysuwu do pozycji B1 poczym powróci do pozycji B0

d) sprawdź działanie układu poprzez ciągłe (stałe) naciśnięcie zaworu V4.

Poprzez ciągłe naciśnięcie zaworu V4 układ będzie dokonywać następującego cyklu pracy: siłownik dokona wysuwu do pozycji B1 poczym powróci do pozycji B0. Aż do momentu odciśnięcia zaworu V4.

Rysunki układów

Układ działa tak samo jak pierwotny układ

Układ działa tak samo jak pierwotny układ

Po załączeniu ciśnienia do układu siłownik sam się wysuwa do położenia B1. Po załączeniu chwilowego sygnału na zawór V4 nastąpi wykonanie pełnego cyklu przez siłownik:ruch do b0 i powrót do b1. Poprzez ciągłe podanie sygnału na zawór V4 układ będzie wykonywał ten cykl dopóki ten sygnał istnieje.

---