Osie i wały.

Głównym zadaniem wału jest przenoszenie momentu obrotowego, zatem wał wykonuje zawsze ruch obrotowy. Jest narażony jednocześnie na skręcanie i zginanie.

Rodzaje wałów i osi:

-gładki pędniany

-wały schodkowe

-wal wykorbiony

-oś nieruchoma

Oś nie przenosi momentu obrotowego i jest narażona tylko na zginanie. Może być nieruchoma lub ruchoma (osadzona w łożyskach).

Osie i wały sztywne są to pręty o przekroju okrągłym, sześciokątnym lub innym. Rozróżnia się osie i wały gładkie oraz kształtowe.

Czopami nazywa się odcinki osi lub wału, których powierzchnie stykają się ze sobą współpracującymi elementami (łożyskami, kołami zębatymi). Rozróżnia się ruchowe i spoczynkowe.