1.

1. równanie różniczkowe

2. charakterystyka skokowa

3. schemat blokowy

4. model matematyczny w przestrzeni stanu

5. charakterystyka statyczna

6. pulsacja własna, współczynnik tłumienia obiektu

7. amplitudowo-fazowe charakterystyki Nyquista

8. wyznaczyć nastawę reg. PI w układzie zamkniętym, tak aby układ reg. był stabilny

2.

1. wyznaczyć zakres zmienności współczynnika K zapewniającego stabilność układu

2. obliczyć wartość uchybu e_s regulacji w stanie ustalonym R(s)=0 Z(s)=
   

I.

Jeżeli obiekt regulacji jest elementem całkującym, jaki regulator należy zainstalować w zamkniętym układzie regulacji?

II.

Jak można wyznaczyć zapas amplitudowy i zapas fazy układu regulacji mając do dyspozycji logarytmiczne charakterystyki Bodego układy

---