Pytania na egzaminie inżynierskim kierunku Mechatronika (Grupa 1)

Grupa A - zjawiska, procesy, prawa, reguły, zasady, problemy podstawowe

1. Podstawowe prawa w teorii obwodów elektrycznych. Źródła energii i parametry.

2. Moc i energia w układach elektrycznych i mechanicznych. Transformacja parametrów energii.

3. Zasady opracowywania wyników pomiarów.

4. Smart materials w mechatronice.

5. Stabilność układu i sposoby jej badania.

6. Sprzężenie zwrotne.

7. Zjawisko magnesowania.

8. Podstawowe pojęcia w robotyce.

9. Przekształcanie energii elektrycznej. Typy przekształtników.

Grupa B - Metody służące opisowi - teoria, rachunki, metody obliczeniowe

1. Metody analizy obwodów elektrycznych.

2. Analiza stanów nieustalonych w obwodach prądu elektrycznego z wykorzystaniem przekształcenia Laplace'a.

3. Metody pomiarów wielkości elektrycznych i nieelektrycznych.

4. Metoda grafów stanu.

5. Notacja Denavita - Hartenberga.

6. Kinematyka prosta i odwrotna.

7. Wyznaczanie stopni swobody mechanizmu.

8. Metody sterowania silników elektrycznych.

9. Metoda Karnaugh.

Grupa C - Elementy, układy, systemy, urządzenia

1. Czujniki w systemach mechatronicznych.

2. Interfejsy stosowane w technice.

3. Regulatory.

4. Sterowniki PLC.

5. Chwytak jako końcówka robocza.

6. Połączenia konstrukcyjne.

7. Łożyska.

8. Falownik.

9. Elementy optoelektroniczne.

---