Równanie ruchu samochodu
Porównując siły w kierunku jazdy piszemy
(1)
gdzie
Dla kół toczonych zapisujemy (wg równania równowagi
koła toczone)
Dla kół napędzanych (wg równania równowagi koła napędzanego przy przyspieszaniu)
gdzie:
- siła napędowa na kołach napędzanych
- siła oporu bezwładności układu napędowego i kół napędzanych.
Podstawiając do równania (1), otrzymamy
Uwzględniając zależności
otrzymujemy
gdzie
- opór drogowy
- opór bezwładności
Ponieważ
oraz
to równanie ruchu samochodu bez przyczepy przyjmuje postać:
.