Politechnila Lubelska Wydział Mechaniczny	Laboratorium Automatyki
Wykonał: Bancerz Łukasz		Ćwiczenie Nr 2	MD 105.6a	Semestr V
								2005/2006
Temat ćwiczenia: Membranowy siłownik pneumatyczny z ustawnikiem pozycyjnym. Badanie własności			Data: 20.12.2005	Ocena:

Cel ćwiczenia:

Zapoznać się z nowoczesnymi przetwornikami pomiarowymi ciśnienia i położenia oraz z wykorzystaniem techniki cyfrowej do zautomatyzowania procesu sporządzania charakterystyki układów. Sporządzić charakterystykę statyczną siłownika pneumatycznego.

Wyniki pomiarów.

a) Pomiar bez obciążenia.

p [MPa]	l [mm]
0,01	0,002
0,02	3,302
0,03	5,003
0,04	6,685
0,05	8,333
0,06	9,979
0,07	11,717
0,08	13,112
0,09	14,652
0,1	15,245

p [MPa]	Podnoszenie [mm]	Opuszczanie [mm]
0,01	0,001	0,001
0,02	3,320	2,003
0,03	4,953	3,380
0,04	6,655	5,014
0,05	8,369	6,666
0,06	9,946	8,320
0,07	11,654	9,901
0,08	13,082	11,666
0,09	14,567	14,688
0,1	15,233	15,233

Błędy:

1. Podstawowy

dy_p= 0,085

Δy_p= 15,232

Δy = dy_p/ Δy_p*100% = 0,55%

2. Histerezy

dy_h=1,753

Δy_h=15,233

Δy = dy_h/ Δy*100% = 11,51%

b)Pomiar z obciążeniem

p [MPa]	l [mm]
0,01	0,002
0,02	3,312
0,03	5,025
0,04	6,777
0,05	8,473
0,06	10,068
0,07	11,734
0,08	13,089
0,09	13,754
0,1	13,778

p [MPa]	Podnoszenie [mm]	Opuszczanie [mm]
0,01	0,002	0,002
0,02	3,439	3,270
0,03	5,099	4,902
0,04	6,862	6,902
0,05	8,560	8,261
0,06	10,245	9,901
0,07	11,806	11,779
0,08	13,239	13,336
0,09	13,879	13,789
0,1	13,980	13,980

Błędy:

1. Podstawowy

dy_p= 0,202

Δy_p= 13,972

Δy = dy_p/ Δy_p*100% = 1,44%

2. Histerezy

dy_h=0,344

Δy_h=13,980

Δy = dy_h/ Δy*100% = 2,460%

Wnioski

Siłowniki pneumatyczne są to urządzenia, które mają charakterystykę liniową. W rzeczywistości mają ją kiedy pracują w pewnym przedziale ciśnień. Przy niskim ciśnieniu ich charakterystyka jest losowa, przez co powstają duże błędy. Duże błędy mogą być również spowodowane przez niedokładne odczyty, a także przez to iż przy opuszczaniu czujnik należało dosuwać do wysuwającego się zaworu.