Laboratorium z przedmiotu STEROWANIE PROCESAMI CIĄGŁYMI Laboratorium 1 Identyfikacja parametrów obiektu sterowania na podstawie charakterystyki skokowej
Rok akademicki:   Grupa:   Zespół:	Wykonał	Data wykonania ćwiczenia	Data oddania sprawozdania
				Ocena:

Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia jest wyznaczenie parametrów obiektu: opóźnienia, stałe czasowe, współczynniki wzmocnienia na podstawie odpowiedzi skokowych.

Przebieg ćwiczenia:

1. Narysować schemat blokowy obiektu.

2. Zarejestrować odpowiedzi y₁₁(t) oraz y₂₁(t) obiektu na wymuszenie skokowe: u₁(t)=12[W], u₂(t)=0

3. Stosując założenia, że:

a) odpowiedź obiektu y₁₁(t) odpowiada odpowiedzi skokowej elementu inercyjnego pierwszego rzędu wyznaczyć: stałą czasową T₁₁ oraz współczynnik wzmocnienia k₁₁,

b) odpowiedź obiektu y₂₁(t) odpowiada odpowiedzi skokowej elementu inercyjnego pierwszego rzędu z opóźnieniem czasowym wyznaczyć: wartość opóźnienia To₂₁, stałą czasową T₂₁ oraz współczynnik wzmocnienia k₂₁.