1.Przekaźniki

• Jak wpływa równoległe (szeregowe) dołączenie elementów R i L, R=0, L>0, co się stanie przy zmianie wartości tych elementów.

• Czy, jak i dlaczego równoległe (szeregowe) dołączenie rezystora R do cewki przekaźnika ma wpływ na prace przekaźnika? Jaki wpływ ma wielkość rezystancji rezystora R.

• Przedstawić charakterystyki t_pp, t_rr, t_rz, t_zz, (t_zr) we wspólnym układzie współrzędnym i omówić te czasy ze względu na zjawiska zachodzące w przekaźniku.

2.Elementy logiczne

• Czy istnieją ograniczenia na liczbę wejść i wyjść(liczba elem. podobnego typu którą można podłączyć) w elemencie logicznym typu NAND(NOR), odpow. uzasadnij.

• Jak się dobiera oporności elementów w funktorach typu OR i AND.

• Które oporniki i jak wpływają na pracę elementu NOT, a które i jak na współpracę 2 połączonych ze sobą szeregowo elementów NOT.

• Jakie elementy logiczne można zbudować wykorzystując diody i rezystory?

• Jakie elementy logiczne można zbudować wykorzystując tranzystory i rezystory?

3.Układu logiczne

• X=(ABC)'D+A'B+CD; X=A(B+C)+BD; X= A'BCD'+A'CD +B'D+(AD')'; X=C(A+B)'+C'(AB)'; X=A'BC'D+A'CD+B'C; dokonać minimalizacji metodą sklejeń, przedstawić jej realizację wykorzystując elem. NAND.

• Zaprojektować układ symulujący stan licznika:

• w którym każdemu stanowi odpowiada świecenie jednej żarówki,

• w którym każdemu stanowi odpowiada wzrastająca liczba świecących żarówek,

• Narysować schemat licznika rewersyjnego z jednym i dwoma wejściami sterującymi,

• Narysować schemat licznika rewersyjnego na najmniejszej liczbie NORów,

• Zaprojektować układ sygnalizujący poprzez zapalanie kolejnych żarówek stanu liczący do 8 po 5 i 6 impulsie,

• Wyjaśnij zasadę pracy układu sterowania licznikiem rewersyjnym,

• Narysować układ sygnalizujący na najmniejszej liczbie NORów (lampki, dla każdego stanu)

• Co to jest logiczny układ kombinacyjny?

• Co to jest dekoder?

• Co to jest rozdzielacz i do czego służy?

• Co to jest minimalizacja funkcji?

• Minimalizacja metodą algebry Boole'a X=A'BC'D+A'CD+B'C

4.Płaszczyzna fazowa

Co to jest?

• portret fazowy

• płaszczyzna fazowa

• trajektoria fazowa

• izoklina

• Jakiego rodzaju jest punkt osobliwy dla a0 i a1 (a0=-13, a1=-7)

• Jaki przebieg mają trajektorie wahadła matematycznego

• Jak za pomocą równań izokliny wyznaczyć portret fazowy

• Co to jest i kiedy występuje cykl graniczny

5.Układy dynamiczne

• Uzasadnić wpływ wartości wymuszenia skokowego na odpowiedź układu różniczkującego rzeczywistego, podać jego transmintancję

• Wyjaśnić jaki jest wpływ wartości elementów macierzy A na odpowiedź układu oscylacyjnego, narysować przykładowe przebiegi

• Wymienić niewiadome występujące w równaniu układu oscylacyjnego i je nazwać

• Odpowiedź układu całkującego na (jedno)dwa wymuszenia skokowe, zaznaczyć czasy Ti-czas akcji

• Podać pojęcie stabilności, jej rodzaje i kryteria

• wyznaczyć transmintancję

G1 G2

G3

• po włączeniu Podać pojęcie układu dynamicznego liniowego, napisać równanie macierzowe obiektu dynamicznego i wyjaśnić znaczenie poszczególnych zmiennych i macierzy

• Dla zadanego członu dynamicznego : proporcjonalny, całkujący, inercyjny, napisać równania i wyprowadzić macierze A, B, C, D

• Dla zadanego elementu dynamicznego liniowego, narysować rodzinę charakterystyk skokowych, wyjaśnić te charakterystyki oraz napisać wyrażenie na transmintancję tego obiektu (typ obiektu : różniczkujący)

• Dla członu inercyjnego podać carakterystykę i transmintancję

• Uzasadnić wpływ wartości wymuszenia skokowego na odpowiedź układu całkującego

6.Układy regulacji (PID)

• Porównaj pojęcia uchybu w regulacji ciągłej i dwupołożeniowej

• Wyjaśnij jaki jest wpływ wartości wymuszenia regulatora dwupołożeniowego na przebieg regulacji

• Narysować schemat struktury : obiekt - regulator PID i wyjaśnić poszczególne sygnały

• Wyjaśnić wpływ części : I(całkującej), D(różniczkującej) na proces regulacji. Narysować przykładową otrzymaną w ćwiczeniu charakterystykę regulacji (z obiektem inercyjnym)

• Narysować wybraną charakterystykę przejściową tj. odpowiadającą sygnałowi na wyjściuobiektu regulatora. Wyjaśnić tę charakterystykę