1. Jaki przetwornik prędkości obrotowej i dlaczego należy zastosować, gdy zależy nam na wykryciu zmian kierunku obrotów serwosilnika lub innego urządzenia

2. Przedstawić graficznie zmienność wartości regulowanej w czasie, w układzie dwupołożeniowej regulacji temperatury (szczegółowy wykres).

3. Wyjaśnij pojęcia czas zdwojenia i czas wyprzedzenia w regulatorze PID.

4. Do czego stosowane jest kryterium Hurwitza, przedstawić jego zastosowanie

5. Przedstawić na rysunku odpowiedź regulatora PID, przy nastawach regulatora T_i=12 s, T_d=0, k_p=0,2, gdy zakłócenie (odchyłka) wyniosła e=65%

6. Co to jest sterownik PLC, podaj przykład zastosowania.

7. Na podstawie analizy transmitancji uzasadnić i podać w jaki sposób z regulatora typu PID robimy regulator pracujący w algorytmie proporcjonalnym?

8. Narysuj schemat układu sterowania, opisz jego elementy składowe.

9. Jakim obiektem może być zbiornik z wodą? Analiza.

10. Narysuj schemat sprzężenia zwrotnego dodatniego i połączenia równoległego oraz podaj wzór na ich transmitancję zastępczą

1. Jaki przetwornik prędkości obrotowej i dlaczego należy zastosować, gdy zależy nam na wykryciu zmian kierunku obrotów serwosilnika lub innego urządzenia

2. Przedstawić graficznie zmienność wartości regulowanej w czasie, w układzie dwupołożeniowej regulacji temperatury (szczegółowy wykres).

3. Wyjaśnij pojęcia czas zdwojenia i czas wyprzedzenia w regulatorze PID.

4. Do czego stosowane jest kryterium Hurwitza, przedstawić jego zastosowanie

5. Przedstawić na rysunku odpowiedź regulatora PID, przy nastawach regulatora T_i=12 s, T_d=0, k_p=0,2, gdy zakłócenie (odchyłka) wyniosła e=65%

6. Co to jest sterownik PLC, podaj przykład zastosowania.

7. Na podstawie analizy transmitancji uzasadnić i podać w jaki sposób z regulatora typu PID robimy regulator pracujący w algorytmie proporcjonalnym?

8. Narysuj schemat układu sterowania, opisz jego elementy składowe.

9. Jakim obiektem może być zbiornik z wodą? Analiza.

11. Narysuj schemat sprzężenia zwrotnego dodatniego i połączenia równoległego oraz podaj wzór na ich transmitancję zastępczą

1. Jaki przetwornik prędkości obrotowej i dlaczego należy zastosować, gdy zależy nam na wykryciu zmian kierunku obrotów serwosilnika lub innego urządzenia

2. Przedstawić graficznie zmienność wartości regulowanej w czasie, w układzie dwupołożeniowej regulacji temperatury (szczegółowy wykres).

3. Wyjaśnij pojęcia czas zdwojenia i czas wyprzedzenia w regulatorze PID.

4. Do czego stosowane jest kryterium Hurwitza, przedstawić jego zastosowanie

5. Przedstawić na rysunku odpowiedź regulatora PID, przy nastawach regulatora T_i=12 s, T_d=0, k_p=0,2, gdy zakłócenie (odchyłka) wyniosła e=65%

6. Co to jest sterownik PLC, podaj przykład zastosowania.

7. Na podstawie analizy transmitancji uzasadnić i podać w jaki sposób z regulatora typu PID robimy regulator pracujący w algorytmie proporcjonalnym?

8. Narysuj schemat układu sterowania, opisz jego elementy składowe.

9. Jakim obiektem może być zbiornik z wodą? Analiza.

12. Narysuj schemat sprzężenia zwrotnego dodatniego i połączenia równoległego oraz podaj wzór na ich transmitancję zastępczą

1. Jaki przetwornik prędkości obrotowej i dlaczego należy zastosować, gdy zależy nam na wykryciu zmian kierunku obrotów serwosilnika lub innego urządzenia

2. Przedstawić graficznie zmienność wartości regulowanej w czasie, w układzie dwupołożeniowej regulacji temperatury (szczegółowy wykres).

3. Wyjaśnij pojęcia czas zdwojenia i czas wyprzedzenia w regulatorze PID.

4. Do czego stosowane jest kryterium Hurwitza, przedstawić jego zastosowanie

5. Przedstawić na rysunku odpowiedź regulatora PID, przy nastawach regulatora T_i=12 s, T_d=0, k_p=0,2, gdy zakłócenie (odchyłka) wyniosła e=65%

6. Co to jest sterownik PLC, podaj przykład zastosowania.

7. Na podstawie analizy transmitancji uzasadnić i podać w jaki sposób z regulatora typu PID robimy regulator pracujący w algorytmie proporcjonalnym?

8. Narysuj schemat układu sterowania, opisz jego elementy składowe.

9. Jakim obiektem może być zbiornik z wodą? Analiza.

13. Narysuj schemat sprzężenia zwrotnego dodatniego i połączenia równoległego oraz podaj wzór na ich transmitancję zastępczą