x  r

y  r

cos 

sin 

Ruch oscylacyjny y

m

r



 d 2x

ax

 

r 2

cos   2

 dt 2

 2

ax



  x x

2

a  d y

 r 2

sin 

ay

  y

 y

dt 2

Fx



F

 max

 ma

 m 2x y

 m 2y ax m

y

Dla obrotów ze stałą

prędkością kątową 

y

F  k r

aR

 ay

x

Prawo Hooke'a

