LABOLATORIUM AUTOMATYKI

Wykonali: Agnieszka Śliwa Tomasz Szolny

Grzegorz Zając Piotr Watraszyński

TEMAT: Identyfikacja elementów na podstawie ich charakterystyk.

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z elementami układów regulacji automatycznej.

Poprzez symulację 4 elementów badaliśmy następujące charakterystyki:

• charakterystyka skokowa

• charakterystyka amplitudowo - fazowa

• charakterystyka logarytmiczna amplitudowo - fazowa

Badane elementy:

1. Element inercyjny pierwszego rzędu :

, dla k = 1,3 i T = 0,4

Charakterystyka skokowa h(t) jest odpowiedzią na wymuszenie w postaci skoku jednostkowego .

---