Pojęcie powierzchni regularnej
Powierzchnia opisana równaniem wektorowym ![]()
jest powierzchnią regularną wówczas gdy dla każdego punktu tej powierzchni spełniona jest nierówność ![]()
oraz wektory pochodnych cząstkowych ![]()
są klasy C1.
Regularność powierzchni kuli.
W przypadku sfery opisanej równaniem ![]()
otrzymujemy następującą nierówność:
![]()
Powyższa nierówność jest spełniona w przedziale otwartym ![]()
oraz ![]()
W przypadku elipsoidy opisanej równaniem

![]()
otrzymujemy następującą nierówność:
![]()
Powyższa nierówność jest spełniona w przedziale otwartym ![]()
oraz ![]()
Odwzorowanie powierzchni w powierzchnię
Mamy dane dwie powierzchnie regularne o następujących równaniach wektorowych:
Powierzchnia I: ![]()
Powierzchnia II: ![]()
gdzie X, Y, Z - wsp. prostokątne na powierzchni I,
x, y, z - wsp. prostokątne na powierzchni II,
U, V - parametry na powierzchni I,
u, v - parametry na powierzchni II.
Wprowadzimy również zależność funkcyjną pomiędzy parametrami u, v powierzchni II i parametrami U, V powierzchni I o następującej postaci: ![]()
Funkcje te przyporządkowują punktom jednej powierzchni punkty drugiej powierzchni. Takie przyporządkowanie nazywa się odwzorowaniem powierzchni w powierzchnię, a funkcje powyższe funkcjami odwzorowawczymi. Powierzchnię I nazywa się powierzchnią oryginału, a powierzchnię II powierzchnią obrazu w odwzorowaniu.
Odwzorowanie regularne
Funkcje odwzorowawcze w odwzorowaniu regularnym są:
- jedno-jednoznaczne to znaczy, że każdej parze wartości U,V odpowiada jedna i tylko jedna para wartości u,v,
- ciągłe i dwukrotnie różniczkowalne,
- wzajemnie niezależne, oznacza to, że Jakobian 
jest różny od zera dla wszystkich par wartości U,V.
Równoważny warunek ma postać ![]()
Odwzorowanie kartograficzne jest odwzorowaniem regularnym powierzchni elipsoidy obrotowej spłaszczonej lub kuli w płaszczyznę.
Odwzorowanie kartograficzne powierzchni kuli w płaszczyznę
Równanie powierzchni kuli:
![]()
, ![]()
![]()
Równanie obrazu powierzchni kuli w płaszczyźnie:
![]()
Warunek regularności odwzorowania:
![]()
; ![]()
Równanie powierzchni elipsoidy obrotowej spłaszczonej:

![]()
Równanie obrazu powierzchni elipsoidy w płaszczyźnie:
![]()
Warunek regularności odwzorowania:
![]()
; ![]()