Politechnika Lubelska	Laboratorium teorii sterowania
		Ćwiczenie nr. 7
Masełko Rafał Orzyłowski Łukasz Saran Tomasz		Semestr : V	Grupa : ED 5.3	Rok akademicki : 2011/2012
Temat ćw.: Praktyczna realizacja sterownika logicznego na bazie sterownika PLC oraz modelu windy.			Data : 20.12.2011	Ocena :

1. Opis stanowiska laboratoryjnego:

Stanowisko laboratoryjne składa się z trzech elementów:

- modelu windy

- sterownika PLC SIMANTIC S5-90U

- programatora (komputera PC z pakietem STEP5)

Model windy przedstawia rysunek:

Część ruchoma porusza się po prowadnicach napędzanych silnikiem prądu stałego o napięciu znamionowym 5V DC. Do redukcji obrotów i zwiększania momentu obrotowego zastosowano przekładnię zębatą i ślimakową. Przekładnia ślimakowa zapewnia samo hamujące zachowanie części ruchomej, co pozwala wyeliminować element przeciw wagowy zapobiegający bezwładnemu ruchowi w dół przy braku napięcia zasilającego.

Widok panelu sterowniczego przedstawia rysunek:

Na panelu sterowania umieszczone są dwie sekcje przycisków. Pierwsza to przyciski części ruchomej, druga to przyciski przywoławcze dla poszczególnych położeń części ruchomej. Przyciski te są połączone równolegle i ich działanie polega na wpisywaniu do sterownika w jakich położeniach ma zatrzymać część ruchoma. Przy przyciskach części ruchomej znajdują się diody sygnalizujące kolejkę jaką ma wykonać część ruchoma. Panel sterowniczy jest połączony ze sterownikiem S5-90U poprzez złącze 25-cio i 9-cio stykowe. Przyciski F1, F2, C nie mają zastosowania przy sterowaniu gdyż sterownik ma ograniczoną liczbę wejść/wyjść. Także wskaźnik pozycji części ruchomej z tego powodu jest nie zasilany i nie sterowany.

Linie sygnałowe urządzenia połączono do wejść/wyjść sterownika S5-90U w następujący sposób:

Wejścia:

32,0 - kontaktron P ; 32,1 - kontaktron 1 ; 32,2 - kontaktron 2 ; 32,3 - kontaktron 3

32,4 - kontaktron 4 ; 32,5 - przycisk P ; 32,6 - przycisk 1 ; 32,7 - przycisk 2 ;

33,0 - przycisk 3 ; 30,1 - przycisk 4

Wyjścia:

32,0 - anoda diody 1 ; 32,1 - anoda diody 2 ; 32,2 - anoda diody 3 ;

32,3 - anoda diody 4 ; 32,4- cewka przekaźnika kierunku ; 32,5- cewka przekaźnika załączającego silnik

2. Zadaniem było zaprogramowanie tak sterownika by przy wciśnięciu przycisku P i 1 świeciła się dioda 4.

Program w języku STC:

OB1

SEGMENT 1

:A I 32,5

:A I 32,6

:=Q 32,3

:BE

Program w języku LAD:

OB1

SEGMENT 1 0000

I 32,5 I 32,6

: BE

Program w języku CSF:

OB1

SEGMENT 1 0000

I 32,5

& =

+ Q 32.3

I 32,6

: BE

Wnioski:

Na podstawie przeprowadzonego doświadczenia mogliśmy się dowiedzieć na jakiej zasadzie działa sterownik PLC i jakie cech go charakteryzują. Jest to w miarę niezawodne, uniwersalne, zapewniające ciągłość pracy, otwartość i kompatybilność z innymi sterownikami, sprawny serwis oraz możliwości komunikacyjne; urządzenie które w dość łatwy sposób pomaga w automatyzacji czynności i procesów technologicznych.

2