Zestawienie kinematyki sprzęgieł wychylnych [5; 6; 8; 9; 10; 14].

TABELA 8.7.

KINEMATYKA SPRZĘGIEŁ WYCHYLNYCH POZ. 1

SPRZĘGŁO JEDNORAMIENNE ODSUWNO - WYSUWNO - WYCHYLNE

Sprzęgło może nie zawierać elementów podatnych; ono stanowi mechanizm.

Poniższe wzory kinematyki dotyczą przestrzennego przypadku załamania osi wałów: napędzanego (biernego) B w stosunku do napędzającego (aktywnego) A.

Jako wielkości znane (narzucone) traktujemy; ex, ey, ez, ;

Sprzęgło kompensuje niewspółosiowości: - wychylną; - odsuwną; -wysuwną;

Wzory opisują wszystkie rodzaje niewspółosiowości razem wzięte.

*=*() - kąt względnego kinematycznego skręcenia wałów A i B albo funkcja położenia sprzęgła.

ex, ey, ez, - składowe wektora niewspółosiowości A-B a zarazem wektora translacji układu OA,X,Y,Z do OB,X1,Y1,Z1; ek = ek(t); (k=x,y,z);

y=y() - przemieszczenie "wysuwne" A-B kulki po płaszczyźnie widełek.

- kąt załamania osi w płaszczyźnie Y1,Z1; = (t);