LAB PWD

lab01

na wejscie kilka prostych pytan co bedziemy robic itp

nastepnie podzial na dwie grupy-na tych co chca zaliczyc na ocene ustawowa, a druga na tych co maja wieksze ambicje(dostaja

trudniejsze przyzady pommiarowe) "sprawko każdy robi osobno ale można sie konsultować z kolegami" - u nas tak samo

ćw.1 - j.w.

właściwie to u nas nawet gadka na wejściu była zredukowana do minimum, w czasie pomiarów pełna współpraca w zespole,

a protokołów gość nawet nie przeczytał i wszystkim nam z przydziału wstawił 3.

cw 1

Wjazd, zadanie

Podana była czułość 20miliV/Pa i zależność U=40sqrt2sin(1000pit+8pi)

obliczyć:

1) obliczyć wartość szczytową ciśnienia akustycznego Ppeak

2) obliczyć różnicę w wartości skutecznej i szczytowej dla poziomu odniesienia 20mikroPa

Ja chyba z kolegą wyżej próbowałem poprawić ćwiczenie 1.

Klekot powiedział że jak sie poprawia to będzie trudniej. I oczywiści bylo.

Podane było U= 80sqrt2 sin(500PIt + 30pi) cos (500PIt + 30pi)

Zrobiłem to zadania standardowym tokiem myslenia , klekot powiedział że niestety jest tu haczyk , zebym przypomnaił sobie wzory

(SINalfa*COSalfa) , w co się to rozwija bo to coś tam zmienia.

powiedział że za 3 razem bedzie jeszcze trudniej , QRWA mac!!!!!

koleżko odrabialiśmy chyba o 12

Jest haczyk, rozkminiliśmy go z godzinę przed wejściem.

U=80sqrtsin( )cos( )

haczyk jest taki że 2SINalfa*COSalfa=SIN2alfa

czyli:

U=40sqrt2 SIN2*(500Pit+30pi)

ostatecznie

U=40sqrt2 SIN(1000Pit+60Pi)

Krócej to weź tablice matematyczne i zobacz rozwinięcie sinusa dwóch alfa

lab02

prowadzi Klekot, jest sporo liczenia i generalnie nikt nie wie co i jak trzeba liczyć (łącznie z tymi młodzikami, co niby mają nam pomagać).

W efekcie wyliczyć średnią z 10 pomiarów i odchylenie standardowe. Ale wszyscy z przydziału zaliczają na 3.5 albo 4.

2 Pomiar drgań maszyny

wejście zadanie:

mając czułość 10 mV/m*s^-2 i zależność a=5sqrt2 sin(150PIt+3PI) obliczyć:

- Upeak

mając poziom odniesienia dla wartości skutecznej ao=10mikroV/m*s^-2 obliczyć wartość skuteczną dla wartości szytowej

na 2 zadania dokładnie takie same jak na 1 tyko zamiast Pa jest m/s^2.

Prowadzi Dorota, ogólnie łatwo zaliczyć.

We wnioskach odnośnie tego, co spowodowało błąd można napisać, że:

- kable nie były dostatecznie izolowane

- Czujnik był umieszczony na płytce, która nie przylega bezpośrednio do wiatraka (to w przypadku wiatraka tego najbliżej wejścia i

złączki z lewej strony)

itp, itd :)

Kto odda pierwszy wszystko i wszystko w miare ok to dostanie 5.

Kto wejściówkę zaliczył bez spinki 4

Jakieś niejasności na wejściówce 3,5

lab03

lajt :D na cw nr 3 sprawko każdy robi osobno ale można sie konsultować z kolegami, wszyscy dostali 3 bo więcej nie umieliśmy zrobić :P

wejsciówki nie było, ogólna pogadanka na temat stanowiska. na cw 1 koledzy też nie narzekali czego dowodem są 4 u niektórych z nich:)

badanie momentu skrecajacego) dosyc lajtowe z takim mlodym typem ktory pilnowal na sprawdzianie wstepnym z PWD we wtorek.

Zszywki nie ma sensu czytac. Jak czegos sie nie umie to wystarczy pojsc do niego i sie spytac albo skonsultowac z grupa.

na ćw 3 było wejście, zadanie na obliczenie momentu skręcającego. Może i zapytać też coś odnośnie prędkości wału. Nie miałem przyjemności

odrobić ćwiczenia, ale pamiętam, że zadanie polegało na obliczeniu skutecznego momentu skręcającego. Podana była czułość, wartość

skuteczna Li poziom odniesienia, tylko tyle, że nie powiedziane wprost, że poziom odniesienia wynosi tyle i tyle tylko napisane było, że

poziom odniesienia dla wartości 0dB wynosi 1mV

niestety nie pamiętam dokładnie treści ale mniej więcej:

dla 0 dB napięcie szczytowe wynosi 1 mv , poziom decybelowy dla wartości szczytowej 80 dB , czułość 5 Nm/V

-podać wartość skuteczna napięcia

-podać amplitudę wartości skutecznej Momentu skręcającego

tak szło

L=20lg(U/U0)=80db gdzie U0 to ten 1mv - czyli odniesienie

U/U0=10^4

U=10^4mv = 10V

stąd wartosc skuteczna napiecia = 10*sqrt2

moment skrecajacy

najpierw zamienic czułość 5Nm/V na 0.2V/Nm

M0 = 10*sqrt2/0.2

Ćwiczenie:

Każdy dostaje kartke z wykresem

trzeba dla 1 ,2 i 3 okresów podać wartości napięcia średniego skutecznego i amplitude , które odczytujemy z wykresów, a potem przeliczyć

je na Nm

średnie - bierzemy 2 wierzchołki z okresu z góry 2 z dołu liczymy średnią

amplitude odczytujemy ,a wartość skuteczna to amplituda *sqrt2/2

następnie należy podać częstotliwość f=1/T T okres z wykresu

podać wartość momentu na wale czynnym - wartość średnia momentu z 3 okresow

podać błąd wyznaczenia predkosci - deltaf = -1/T^2*(deltaT) delta T i jedna działka z wykresu

Fajrant

lab04

4 luz:)

na 4 było standartowe zadanko jak zawsze bez żadnych udziwnień plus obliczenie kąta między wałami mając prędkość wału napędzającego i

omega2 max.

A jak policzyć ten kąt ?

Ze wzoru omega2max= omega1*1/cos(delta). Czyli delta to=arccos(omega1/omega2max).

Jakoś tak, dałem z pamięci więc jakbym się pomylił to napiszcie.

lab05

najgorsze z tych co mieliśmy do tej pory. Coś Klekot pyta na poczatku o czestotliwości, pomiary, filtry itd-itp

a potem każdy sam mierzy i liczy na komputerze cos. Generalnie zaliczyliśmy, ale kończyliśmy w czasie przerwy jeszcze.

U nas z 5 cz wylecieli wszyscy. Dal nam zadanie na wejsciowke kazdy pisal sam i nic nienapisal

u nas Klekot pytal z pol godziny na wejsciu z cw 5 ustnie - ale jak wypatrzyl jedna osoba co nie wiedziala nic, to ja maglowal z 5 minut...

generalnie rada - przeczytajcie sobie obie zszywki i zrobcie sobie schemat obliczen krok po kroku - wtedy sama laborka to czilalt a i

na wejsciu zadnych problemow nie ma. a czasu zajmie wam to max 1 godzine.

No więc to było coś takiego:

Na wyjściu filtra o częstotliwości środkowej 500Hz zarejestrowano sygnał 1V o częstotliwości 250Hz. Filtr ma rozdzielczość 20dB

na oktawę. Podać amplitudę sygnału na wejściu.

no wiec tak to jest ze akurat 250-500Hz to 1 oktawa (def. oktawy f2=2*f1)wiec wiadomo ze sygnal wejsciowy (szukany) po stłumieniu

o 20dB osiągnął wartość 1V. Stąd 20log(Awej/Awyj)=20dB => log(Awej/Awyj)=1 => Awej/Awyj=10 => Awej=Awyj*10 czyli Awej=10V.

Nie jestem tego pewien. Wiem ze sygnal tlumiony o 40dB maleje 100x wiec pewnie 20dB to 10x.

z 5 na poczatku siedzisz i kręcisz pokrętłem, nic z tego nie wynika, nie wiesz co masz robić i ktoś mądry musi Ci powiedzieć co masz robić...

wszyscy zaliczyli ale walka trwała do samego końca:) wejscia nie było, tylko pare pytan do całej grupy, odpowiadaliśmy chórem:)

Cw 5 z Klekotem

1. Podac definicje pasma przepustowego "trzydecybelowego"

2. Na wyjsciu otrzymujemy sygnal 800mV oraz wiemy, ze tlumienie wynosi 20dB. Jaka wartosc szczytowa ma sygnal na wejsciu?

(nalezy skorzystac z klasycznego juz wzoru 20log(Uwej/Uwyj) = 20dB)

Ćw 5 FILTRY

Klekot rozdawał kartki z wejściem:

1. od czego zależy czas reakcji filtra

2. Zmierzono sygnał 5[mV], jaki sygnał zmierzymy jeżeli WZMOCNIMY go o 12[dB]. Należy skorzystać ze wzoru 20log(X/5[mV])=12[dB] >>>

X=~20[mV]

lab06

na 6 w sumie to samo co zwykle bylo, pomiary, troche liczenia:)

na 6 trzeba cos wiedziec, pogadanka na poczatku i Dziurdz sie wtraca i sugeruje by wywalac. same pomiary trzeba robic sprawnie bo

duzo czasu zajmuja. Na wejsciu pyta o kwantowanie i probkowanie oraz bledy itp. trzeba tez wiedziec jak policzyc predkosc z

temperatury i z tego czestotliwosc. Wszyscy zaliczyli choc mielismy bledy, ostrzegam ze wyniki nam sprawdzal wiec raczej nie mozna przypalac.

"Szóstka" pełen lajt, sympatyczny masywny koleś wszystko opowiada i daruje nawet źle policzone odchylenie standardowe - z kalkulatorem

nie trzeba nawet myśleć, pierwsze dwa egzemplarze 3,5.

Ćw 6 Kajdan

1 imię nazwisko grupa data

2 definicje próbkowania i kwantowania

3 l1=1m, l2=4m obliczyć delta L

cw 6 kajdan

1. probkowanie, kwantowanie, nyquist

2.obliczyć deltaL podane l1 l2

Ćw6

Próbkowanie (dyskretyzacja, kwantowanie w czasie) - proces tworzenia sygnału dyskretnego, reprezentującego sygnał ciągły za pomocą ciągu wartości nazywanych próbkami. Zwykle jest jednym z etapów przetwarzania sygnału analogowego na cyfrowy.

a wzorek to chyba

deltaL = 20log(l1/l2)

lab07

pada pytanie co to widmo i analiza widmowa. Po dłuższym objaśnianiu dostajemy wydruk widma(coś w podobie do tego na ostatniej stronie

zszywki), a potem na trójkę należy wyznaczyć amplitudy dwóch znaczących częstotliwości. Do protokołu spisujecie z normy częstotliwości

środkowe trzech sąsiednich filtrów (tercjowe lub oktawowe) dla jednej i dla drugiej amplitudy znaczącej (razem 6 filtrów:P). Oprócz tego

zapisać wartość wytłumienia filtra lewego i prawego a potem z wykresu charakterystyki filtra (prawego lub lewego) zczytać f/fo dla danego

tłumienia i pomnożyć to razy częstotliwość środkową tego filtra i otrzymujemy szukaną częstotliwość o najwyższej amplitudzie. Na czwórkę

trzeba wyznaczyć przyspieszenia w m/s^2 danych częstotliwości. Robi się to tak że na początku ćwiczenia jest wzorcowanie i nam wyszło że

Po=0.707m/s^2 co odpowiadało 36dB to znając wysokość "h"[dB] amplitudy na widmie liczymy L=36dB-h i na końcu otrzymujemy wzór na

przyspieszenia danej częstotliwości P=Po*10^(-L/20) (minus jest wtedy gdy sygnał wzorcowy był wyższy od badanego). A na piątkę to policzyć

błąd ze wzoru Espilon=[1/[2("delta""omega"*t )^1/2]]*100%, gdzie "deltaomegi=2*pi*"delta"f. "Delta" f to jest szerokość pasma (Hz) tego

filtra. W głównej zszywce jest podane ile to jest procent częstotliwości środkowej dla filtra tercjowego (0.231%) i ile dla oktawowego.

t-czas przełączania filtrów, dla przesuwu taśmy 1mm/s t=5s, a u nas posuw był 3mm/s więc przełączanie było co 1,66s.

Ćw nr 7. "Podstawy analizy widmowej"

Jedno pytanko na wejściu

Jakie są dwie metody uzyskiwania widma amplitudowego z przebiegu czasowego??

1. Transformata Fouriera

2. Za pomocą filtrów

Napisałem jeden sposób , zostałem , tak jak reszta grupy.

Prowadził Klekot i ta Dorota ale coś tam gadali że Dorota ma sama prowadzić.

Swoją drogą Pani Dorota chodziła i bardzo pomagała pomimo że to sprawko nie było aż tak trudne.

w 7 Dorota&Klekot

1. Co odzwierciedla poruszające sie piórko

2. Czy można opracować sygnały przejściowe metodą używaną na ćwiczeniach

ćw 7 z p. Dorotą

Jedno pytanie: Co to jest widmo ( jest to amplituda w funkcji częstotliwości) i jak je otrzymujemy (Transformata fouriera albo poprzez

filtry)

Ćwiczenie 7:)

Jakie są metody wyznaczania widma amplitudowego??

są 2: Transformata Furiera oraz odwzorowanie za pomocą układu filtrów

2.Co odzwierciedla ruch Pióra??

Ruch pióra odzwierciedla Energię rozpatrywanego przebiegu harmonicznego<<niby w zszywce są sygnały wzorcowe itd ale na taka odpowiedż

czekają>>Pozatym warto sobie zdawac sprawę i zwrócić odrazu uwagę że:

a)Bruel&krogel-sygnał wzorcowy 42dB

b)RFT- SYGNAŁ WZORCOWY 41 dB

<<Przyspieszenie 7,07 m/s^2>>

Plan laborki jest napisany przez kolege ze starszego roku wcześniej ,ale kilka wskazówek pamietajcie ,że pod uwage bierzemy ten filtr

(obok środkowego) gdzie jest mniejsze tłumienie po to aby potem wyznaczyć owe częstotliwości składowych badanych sygnałów .Ponadto

bynajmniej u mnie w filtrze oktawowym odczytujemy prawy poziom tłumienia na wykresie filtru z lewej ,zaś lewą stronę z prawej <<mi wyszły

współczynniki 0,7 przy tłumieniu 3 dB oraz 1,2 przy tłumieniu bodajże 6 dB>>,dla oktawowych wyznaczamy pasmo przepustowe ze wzorku:

deltaf=fg-fd <<fd odczytujemy z wykresu z pasma trzydecybelowego-czyli z polskiego na Nasze tam gdzie sygnał zostanie stłumiony o

3 dB>><<fg=2*fd>>,przyspieszenie wyznaczacie potem ze wzorku dla 2 ch składowych i tak dla przykładu:

1) L1=31dB->>poziom dla częstotliwości środkowej sygnału pierwszego ,celem naszym jest wyznaczenie przyspieszenia dla składowej 1 zatem:

L=L1(31 dB)-L2(41 dB-NASZ SYGNAŁ WZORCOWY) ==>otrzymujemy L=-11dB ,A ZATEM:

L=20lg(p/po) -->p=po*10^(-11/L) -->P=Po*10^(-11/20) dla mnie wyszło p=1,96 [m/s^2]

druga składowa analogicznie zauważie że zmieni nam sie tylko L1- u mnie było 43[dB] BŁAD UŚREDNIANIA OPISANO WCZEŚNIEJ WIĘC NIE BĘDE

SIE POWTARZAŁ ŻYCZĘ SAMYCH 5:))POZDRAWIAM

Ćw 7. Wejsciowke rozdawał Klekot.

Zadanko:

Dla poziomu odniesienia 10 m/s^2 przyrząd pokazał 35 dB. Jaka jest wartość skuteczna amplitudy drgań dla poziomu 41 dB.

Rozwiazanie:

Tradycyjnie 20log(x/x0)

Z innej beczki:

Czy metodą używaną w ćwiczeniu można zbadać sygnały przejściowe(?).

Odp: Nie, badamy sygnały harmoniczne.

lab08

8 z maczakiem cala grupe wyjebalo

8 z Mączakiem. Przetrwały 4 osoby.

Trzeba narysować widma amplitudowe dla funkcji, odniesione do poziomu 10^-5

f(x)=10sin(2pi300t+cośtam)+1si n(2pi200t+cośtam)

częstotliwości:

f1=(2pi300)/(2pi)=300

f2=200

amplitudy

A1=20log(10/10^-5)=120dB

A2=20log(1/10^-5)=100dB

Wykres to dwie pionowe linie.

Mam nadzieje że nic nie pomyliłem.

Co do 8 to się zdziwiłem miałem to w środę i było maksymalnie lajtowo na początku zapytał sie co to jest to widmo potem zadał kilka pytań

odnośnie częstotliwości i transformaty Fouriera potem gadał nam o tym przez jakieś 1,5h i zaczęliśmy robić ćwiczenie.

Samo ćwiczenie ogólnie spoko chyba najprostsze trzeba znaleźć miejsce, w którym wykres funkcji przecina oś "0" i to odczytane wpisać w

pierwsze okno (tylko do kilku miejsc po przecinku) a tam gdzie jest czas próbkowania piszemy 1/to co odczytaliśmy i na widmie pojawia nam

sie jedna kreska odczytujemy częstotliwość a z górnego amplitudę i już mamy zaliczone na 3; ].

Dla dalszego robimy to samo, co do obliczenia amplitudy to sam nie wiem z jakiego wzoru korzystamy ale chodzi o ten 20log z czegoś i potem

przekształcić, dla zestawu drugiego w drugiej części ćwiczenia miejsce przejścia przez 0 jest 0.8 pojawia sie od razu pionowe kreski dla

obu funkcji a amplitudy co trzeba obliczyć to dla pierwszego jest ok. 2 a dla drugiego ok 1, mam nadzieje że ten opis coś pomoże, no i że

mączakowi już nie będzie odbijać i zrobi to w normalnej formie kilka pytań.

Chyba cos nei tak w tym zadaniu, bo z logarytmu Ci wychodzi wartość skuteczna i jak mnozysz przez pierwiastek z 2 to masz szczytową.

Ty napisałes na odwrót. Tak mi sie wydaje przynajmniej.

z logarytmu ma wartosc peak..skad wiadomo?? poziom odniesienia jest dla warotsci szczytowej,czy z logarytmu wychodzi tez peak...dlatego

pozniej mnozy przez pierw2

a nie przez pierwiastek z 2 przez 2 (sqrt2/2) ? Upeak --> Urms

>Chyba cos nei tak w tym zadaniu, bo z logarytmu Ci wychodzi wartość skuteczna i jak mnozysz przez pierwiastek z 2 to masz szczytową.

y napisałes na odwrót. Tak mi sie wydaje przynajmniej. <--racja

Ćw 8 Deuszkiewicz

Zadanko:

U=100sqrt2(sin600pit+30pi)

B=50mV/Pa

Po=20mikroPa

Obliczyć:

Wartość skuteczną amplitudy ciśnienia akustycznego i wartość skuteczną w db

Narysować widmo (RMS)

Witam:) Ćwiczenie nr 8 - Kajdan

1. Wejście było zadanko y(t)=50*sqrt2(2pi600t +costam) ,podana była czułość B=50mv/Pa, oraz poziom odniesienia w [Pa] p0=20 mikroPa,

a)obliczamy częstotliwość omega=2pi*f*t=>> 2pi600t=2pift => f=300 Hz,

b)przechodzimy do narysowania potem wykresu amplitudowego dla wartości rms:

Prms=Urms/B =>Prms=2Pa zatem L=20lg2/2*10^-5 =>L=100[dB],

RYSUJEMY WYKRES,JEST TO JEDEN PATYCZEK O PARAMETRACH NA OSI X W Hz(f=300Hz), oraz y(20lgXrms/Xorms) o wysokości 100dB ,najlepiej co 20 sobie

wyskalować:)

2.Cwiczenie badamy w zasadzie

a)przebieg harmoniczny(kazdy ma inny bo ma inny zestaw ja akurat miałem 4) wybieramy sobie przebieg harmoniczny nastepnie szukamy takiej

rozdzielczości czasowej by tylko jeden prążek pojawił się na dolnym okienku (mozliwe korygowanie do 5 miejsc po przecinku mi wychodziło

0,22 :)odczytujemy amplitudę oraz częstotliwość -najlepiej przyblizyc sobie zoomem aby dokładnie wykonać bo potem ma swoje tabele i

sprawdza skrupulatnie nasze wyniki:) w dalszym kroku odczytujemy amplitudę na wykresie 1, potem obliczamy sobie ze wzorku u mnie na dole

było akurat: 160=20lgx/co odczytasz => i przyjmujesz sobie poziom odniesienia (na tym komputerze przy ścianie dla zestawu 4-go wyniósł

chyba 3,1*10-8 , potem powielamy tok rozumowania. Ostatne 2 wykresy przerysowujemy dosłownie pamietając że przy prostokatnym dzielimy 1/f

za Hannigu 1/n wnioski :bardziej efektywny jest hunnning ponieważ nie ucina przebiegu tak jak to jest przy przebiegu prostokątnym ,oznacza

to że bardziej dokładnie odzwierciedla transformatę furiera:) plus jakis rysuneczek do tego i mozna 4,5 dostać:))pozdrawiam

ćw. 8 - pewnie luzik

Na wstępie trzeba dobrze zrobić zadanko. Powyżej przedstawione przez kolegów rozwiązania posiadają pewne mankamenty, które wystarczają do

tego, żeby wylecieć. Poniżej zamieszczam moje dzisiejsze.

U = 20 * sqrt(2) * sin ( 600 * PI * t + 600 * PI ) [mV]

B = 10 mV/ Pa < czułość

Po = 20 uPa < poziom odniesienia

U peak = 20 * sqrt(2) [mV] < amplituda

U rms = U peak/ sqrt(2) = 20 [mV]

Teraz liczymy P rms, które wynosi: P rms = U rms / B = 2 [Pa]

L = 20 * log (P rms/ Po ) = 20 * 5 = 100 [dB]

Kończymy licząc 2 * PI * f * t = 600 * PI * t > f = 300 [Hz]. Rysujemy wykres, jak wyżej opisał kolega. Gdybym nie pomylił Upeak z Urms,

zostałbym na ćwiczeniu. Bi kerful.

Co do ćw. 8 to uważajcie na jednostki bo kajdan u mnie upierdzielił ponad pół grupy i jest wtedy ma banana na twarzy od ucha do ucha

Niektórym daje zadanka w któych podaje U w [V] a B w [mV] więc trzeba zmienić jednostki!!!!!!!Czytajcie bardzo uważnie treść zadania.

Czy możecie napisać treść nowych pytań na ĆW 7 I ĆW 8 ??? Pojawiło się już kilka wersji wejściówek i są problemy z zaliczeniem.

Dzisiaj na ćw 8:

Podane: częstotliwość sygnału pierwszego = 250 Hz; częstotliwość sygnału drugiego 500 Hz; wiadomo, że sygnał piewszy na 2x większą amplitudę.

Narysować widmo w częstotliwości w funkcji decybelowej.

Trzeba wiedzieć, że 2x większa częstotliwość = 6 dB więc pierwsza kreska na wysokości 250Hz będzie o 6dB wyższa od drugiej (na wysokości

500Hz)

Sporo osób wyleciało bo nie wiedziało o tych 6dB...

lab09

9 dzisiaj:

Ile stopni swobody ma układ z ćwiczenia? Odp: 1.

Jakie jest założenie w przypadku masy belki? Odp: Masa zredukowana do końca belki.

Klekot zapowiedział inne pytania więc dzielcie się wiedzą.

Jakie były pytania do ćw 10??? Jakieś wskazówki co do przebiegu ćw?

U nas na cw.9 bylo te zadanko z przeprowadzeniem identyfikacji parametru y(t)=5sin(t) dla PI/2 jesli otrzymano wynik y=4. To co ludzie

pisali ze starszych lat

lab10

10 środa o 14 : wyjaśnić mechanizm okresowego powstawania impulsów przez uszkodzony element łożyska

U nas na 10 było trzeba opisać te trzy metody, co są w zszywce....