coriolis !!!
kąty eulera !!!
energia kinetyczna !!!
równania ruchu o zmiennej masie !!!
środek uderzeń +wypr. !!!
Ruch płaski !!!
zasada prac przygotowanych !!!

kręt bryły
równania ruchu bezwzględnego
reakcje dynamiczne łożysk
równanie Mieszczerskiego
tw. Koeniga