Predkosc kątowa: w=alfa/t [1/s] ; przysp kątowe: E=delta w/t [1/s^2] ;

Moment bezwładności bryły: I: zalezy od masy i jej rozmieszczenia wokół osi obrotu

Moment siły: M: zależy od siły przyłożonej do bryły i od odległośći siły od osi obrotu: M=F*r

II zasada : E=M/I: jeżeli na bryłę działa stały moment siły to obraca się ona z przyspieszeniem Katowym ( E) wprost proporcjonalnym do momentu siły i odwrotnie do momentu bezwładności( I)

Energia kinetyczna: ek=1/2 I w^2 [J] en ruchu postępowego: ½ mw^2 * ½ mv^2

Zwiazek prędkości liniowej z kątową : v=wr

Moment pędu: L=I*w

Zasada zachowania momentu pędu: jeżeli na bryłe nie działa moment siły to moment pędu jest stały, jeżeli maleje moment bezwładności to rośnie prędkość kątowa, w taki sposób aby iloczyn momentu bezwładności i predkości kątowej był stały