Wydział Elektryczny	Ćwiczenie nr 6 Temat: Badanie silnika krokowego.
Politechnika Poznańska Instytut Elektrotechniki Przemysłowej	Laboratorium Elektrycznych Maszynowych Elementów Automatyki.	Rok Akademicki: 1997/98
Wykonujący ćwiczenie:	Data wykonania ćwiczenia: Data oddania sprawozdania:	Zaliczenie:

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia było wyznaczenie charakterystyki granicznej oraz charakterystyk mechanicznych silnika krokowego.

2. Schemat stanowiska:

3. Charakterystyka graniczna:

- warunki pomiarów

napięcie zasilające U_Z = 4V

ramię obciążenia r = 20 mm

- pomiary

lp.	ciężar	częstotliwość	moment obciążenia
[-]	g	Hz	Nm
1	0	405	0.000
2	20	425	0.004
3	50	415	0.010
4	80	410	0.016
5	200	400	0.040
6	500	395	0.100
7	600	350	0.120
8	700	295	0.140
9	800	278	0.160
10	900	235	0.180
11	1100	145	0.220

4. Charakterystyki mechaniczne

pomiary

U_Z = 4 V

obciążenie	moment obciążenia	zasilanie 180 Hz	zasilanie 50 Hz	zasilanie 5 Hz
g	Nm	okres obrotu w sek.	okres obrotu w sek.	okres obrotu w sek.
100	0.020	4.84	13.75	45.61
600	0.120	4.90	13.82	45.87
800	0.160	4.95	13.73	45.16
średnia prędkość w obr/min		12.253	4.358	1.314

U_Z = 6 V

obciążenie	moment obciążenia	zasilanie 180 Hz	zasilanie 50 Hz	zasilanie 5 Hz
g	Nm	okres obrotu w sek.	okres obrotu w sek.	okres obrotu w sek.
200	0.040	5.09	13.72	46.21
600	0.120	4.97	13.71	45.60
700	0.140	4.90	13.81	45.78
średnia prędkość w obr/min		12.032	4.365	1.308

5. Obserwacje i wnioski

Dla pewnego przedziału częstotliwości, w którym powinien być zawarty zakres znamionowych częstotliwości pracy silnik krokowy przyjmuje prędkość niezależną od obciążenia Jednak przy dużych obciążeniach silnik `gubi' kroki a przy rosnącym obciążeniu utyka.

Prędkość obrotowa silnika krokowego nie zależy od wartości, ale od częstotliwości napięcia zasilającego.

Zjawisko nieproporcjonalnej zmiany prędkości obrotowej w funkcji częstotliwości napięcia zasilającego pozostaje zagadką.

Zgodnie z oczekiwaniami silnik krokowy traci sterowność ze wzrostem częstotliwości tym prędzej, im bardziej został obciążony (patrz charakterystyka graniczna).

5