POLITECHNIKA LUBELSKA
Katedra Pojazdów Samochodowych	Wydział Mechaniczny	Wykonał: Wojtowicz Łukasz
			Temat: Podciśnieniowe urządzenie wspomagające hamowanie (serwomechanizm)
Laboratorium Budowy Samochodów i Ciągników		Grupa: MD 105.1d

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z budową, zasadą działania oraz wyznaczenia charakterystyki podciśnieniowego urządzenia wspomagającego hamowanie.

2. Podstawy teoretyczne

Urządzenia wspomagające hamowanie służą do wzmacniani siły nacisku wywieranego przez kierowcę na pedał hamulca, co zwiększa skuteczność i sprawność hamowania.

Rozróżniamy urządzenia wspomagające:

- mechaniczne

- hydrauliczne

- pneumatyczne nadciśnieniowe

- pneumatyczne podciśnieniowe

Serwomechanizm składa się z: cylindra, tłoka z zaworem tłoczkowym, trzpienia sterującego zaworem i popychacza pompy hamulcowej.

Podczas jazdy bez hamowania trzpień sterujący zaworem i zawór tłokowy są utrzymywane przez sprężynę. Kanał podciśnienia jest otwarty a przylot powietrza atmosferycznego jest zamknięty. Po naciśnięciu pedału hamulca trzpień sterujący przesuwa się do przodu. Z chwilą zetknięcia się zaworu z gniazdem, połączenie komory A i B zostaje przerwane. Dalsze naciskanie na pedał hamulca powoduje odsuniecie się zaworu tłoczkowego od zaworu opartego o gniazdo i otworzenie szczeliny, przez która do komory B zacznie dopływać powietrze atmosferyczne z komory A. Wskutek różnicy ciśnień na tłok zostaje wywarta siła, która przesuwa go w kierunku pompy hamulcowej. Tłok za pośrednictwem krążka reakcyjnego działa na popychacz, a ten na tłok pompy, która dział jak każda pompa hamulcowa. Zwiększenie siły nacisku na trzpień sterujący za pomocą pedału hamulca powoduje płynny wzrost siły wzmacniającej. Jeżeli silnik nie pracuje urządzenie wspomagające nie działa.

3. Schemat stanowiska

1. manometr wskazujący siłę hamowania

2. manometr wskazujący podciśnienie

3. siłownik pneumatyczny

4. serwomechanizm

5. pompa hamulcowa

6. zbiorniki kompensacyjne

7. manometr do pomiaru ciśnienia hamowania

4. Opracowanie wyników

1. zależność siły hamowania od siły nacisku na pedał hamulca.

ciśnienie zasilania [Mpa]	tył [Mpa]	przód [Mpa]
0,5	0	1
1	3	4
1,5	5	6
2	7	8
2,5	9	10
3	11	12
3,5	13,5	15

2. zależność ciśnienia w układzie od podciśnienia zasilającego

ciśnienie zasilania [Mpa]	podciśnienie [Mpa]	tył [Mpa]	przód [Mpa]
	0,2	7,5	8,5
	0,3	8	9
	0,4	9	10
Pz=0,2 Mpa	0,5	9,5	10,5
	0,6	10	11,5
	0,7	11	12
	0,8	11,5	12,5

ciśnienie zasilania [Mpa]	podciśnienie [Mpa]	tył [Mpa]	przód [Mpa]
	0,2	12	13
	0,3	12,5	13,5
	0,4	13	14
Pz=0,3 Mpa	0,5	14	15
	0,6	14,5	16
	0,7	15	16,5
	0,8	16	17

5. Wnioski

Na podstawie przeprowadzonych badań oraz wiadomości teoretycznych wnioskuje, że w miarę zwiększania siły nacisku kierowcy na pedał hamulca zwiększa się siła wspomagająca oraz nacisk w cylindrach hamulcowych, co za tym idzie siła hamowania.

Politechnika Lubelska SERWOMECHANIZM

Łukasz Wójtowicz MD 105.1d 2