Wektor – abstrakcyjna wielkość, która ma odwzorowanie geometryczne w odróżnieniu do skalara. Wielkość jest wektorem, kiedy posiada następujące cechy:

• Wartość

• Kierunek

• Zwrot

Jest to wektor swobodny.

• Linia działania – wektor nieswobodny (ślizgający)

• Punkt zaczepienia – wektor uwiązany

Każdy układ wektorów możemy zawsze zredukować do wektora wypadkowego S i momentu głównego M. Oba są wektorami swobodnymi.

Układ jest geometrycznie niezmienny, kiedy niemożliwy jest ruch sztywny

Układ jest statycznie wyznaczalny, jeśli możemy w jednoznaczny sposób wyznaczyć siły podporowe i siły zewnętrzne.

W układzie XYZ – 6 równań równowagi (S_x=0, S_y=0, S_z=0, M_x=0, M_y=0, M_z=0)
W układzie XY – 3 równania równowagi (S_x=0, S_y=0, M_z=0)

Iloczyn wektorowy:

a × b = c

Cechy wektora c:

• Wektor swobodny

• Wartość:

• Kierunek: jeżeli a i b są w płaszczyźnie XY, to c jest prostopadłe do tej płaszczyzny

• Zwrot: jeżeli a i b opisane są w układzie prawoskrętnym, to a, b i c też muszą tworzyć układ prawoskrętny