355. Obiektem sterowania nazywamy:
a) urządzenie, w którym przebiega rozważany proces technologiczny
b) zespól środków technicznych zastępujących człowieka w czynnościach nadzoru i
wpływania na przebieg procesu
c) dowolny podzespół, zespół, przyrząd lub urządzenie występujące w układach
automatyki, w którym wyróżnić można sygnał wejściowy i sygnał wyjściowy
356. Sygnałem wejściowym lub sterowaniem nazywamy:
a) wielkości oddziałujące na obiekt (lub proces) sterowania od urządzenia sterującego
b) dowolną wielkość fizyczną występującą w procesie sterowania, będącą funkcją czasu i
wykorzystywaną do przekazywania informacji
c) współrzędne, które działają na inne obiekty lub procesy oraz które są wykorzystane do
sterowania
357. Zmiennymi obserwowanymi nazywamy:
a) najmniejszy liczebnie zbiór współrzędnych, wystarczający do przewidywania
zachowania się obiektu w przyszłości
b) sygnały wyjściowe, które są wykorzystane do sterowania
c) dowolną wielkość fizyczną występującą w procesie sterowania, będącą funkcją czasu i
wykorzystywaną do przekazywania informacji
358. Zakłóceniami nazywamy:
a) pewne sygnały zewnętrzne lub wewnętrzne, które wpływają na przebieg procesu
b) dowolny sygnał w układzie automatyki, który może doprowadzić do nieporządnych
skutków w układzie
c) niekontrolowane sygnały zewnętrze i wewnętrzne
359. Zasada sterowania w układzie zamkniętym polega na:
a) zmierzeniu zakłóceń i wprowadzeniu odpowiedniej korekty w sterowanie
b) wykorzystaniu obydwu możliwości
c) zmierzeniu i porównaniu wartości regulowanej z wartością zadaną
360. Do układów o działaniu dyskretnym należą
a) układy przekaźnikowe, impulsowe i cyfrowe
b) jeden element (lub więcej) układu działa w sposób nieliniowy
c) układy z parametrami rozłożonymi lub niestacjonarne
361. Opis matematyczny elementu lub układu polega na:
a) opisie statycznej i dynamicznej części
b) równania różniczkowego, operatorowego lub transmitancji
c) równania lub wykresu, określającego zależność wyjścia od wejścia w stanach
ustalonych
362. Która z metod nie należy do opisu matematycznego całego układu automatycznego?
a) wykorzystywanie takiej liczby równań, ile wyjściowych sygnałów są w układzie
b) zastąpienie krzywoliniowego odcinka charakterystyki odcinkiem prostoliniowym,
stycznym do rzeczywistej charakterystyki statycznej w wybranym punkcie
c) opisanie każdego element układu oraz ich połączenia w układzie
363. Przy rozwiązywaniu równań różniczkowych metodą klasyczną lub operatorową, stałe
wyznaczano na podstawie:
a) warunków początkowych
b) na podstawie uwzględnienia sygnału wymuszającego
c) rozwiązania równania charakterystycznego
364. Transformatą funkcji
a) jest funkcja czasową
b) jest funkcja zmiennej zespolonej s
c) jest oryginałem funkcji F(s)
365. Transformata pochodnej funkcji jest równa
a) sF(s)
b) sF(s)-f(0+)
c) F(s)/s
366. Transmitancją operatorową elementu lub układu nazywamy:
a) stosunek sygnału wyjściowego y(t) do sygnału wejściowego x(t) przy zerowych
warunkach początkowych.
b) stosunek transformaty wielkości wyjściowej do transformaty wielkości wejściowej
przy zerowych warunkach początkowych.
c) stosunek wielkości wyjściowej do wielkości wejściowej przy zerowych wartościach
sygnału na pozostałych wejściach
367. Odpowiedź na skok jednostkowy wyznaczamy za pomocą
a) twierdzeń i równań Heaviside’a
b) rozwiązując równanie charakterystyczne
c) równania i funkcji Diraca
368. Równanie charakterystyczne to:
a) licznik transmitancji dorównany do zera
b) transmitancja dorównana do zera
c) mianownik transmitancji dorównany do zera
369. Która charakterystyka nie należy do charakterystyk częstotliwościowych?
a) funkcja wagowa
b) charakterystyka amplitudowo-fazowa
c) transmitancja widmowa
370. Która z jednostek nie określa częstotliwości?
a) decybel [dB]
b) dekada [decade]
c) oktawa [octave]
371. Do elementów drugiego rzędu należy:
a) opóźniający
b) bezinercyjny (proporcjonalny)
c) inercyjny
372. Do elementów drugiego rzędu nie należy:
a) oscylacyjny
b) całkujący
c) różniczkujący
373. Którą charakterystykę można zbudować za pomocą asymptot?
a) logarytmiczną amplitudową
b) logarytmiczną amplitudową-fazową
c) półlogarytmiczną fazową
374. Wypadkowa transmitancja połączenia szeregowego jest równa:
a) algebraicznej summie transmitancji elementów połączenia
b) iloczynu transmitancji elementów połączenia
c) jest równa ułamku, licznik którego jest równy transmitancji głównej gałęzi, a
mianownik jest równy 1± transmitancja całego obwodu
375. Podczas przeniesienia węzła zaczepowego przez element do przodu należy
a) transmitancję gałęzi podzielić na transmitancje elementu, przez który został
przeniesiony węzeł
b) transmitancję przeniesionego węzła podzielić na transmitancje elementu, przez który
został przeniesiony węzeł
c) transmitancję gałęzi pomnożyć na transmitancje elementu, przez który został
przeniesiony węzeł
376. Który regulator praktycznie nie wykorzystywano osobno, bez połączenia z innymi?
a) proporcjonalny (P-regulator)
b) różniczkujący (D-regulator)
c) całkujący (I-regulator)
377. Który regulator pozwala tworzyć układy astatyczne?
a) całkujący (I-regulator)
b) proporcjonalny (P-regulator)
c) różniczkujący (D-regulator)
378. Który regulator nie wpływa na dokładność statyczną układu?
a) różniczkujący (D-regulator)
b) całkujący (I-regulator)
c) proporcjonalny (P-regulator)
379. Który wskaźnik nie charakteryzuje jakość dynamiczną układu
a) stabilność
b) przeregulowanie
c) czas regulacji
380. Który z kryteriów stabilności należy do algebraicznych
a) Routha
b) Michałowa
c) Nyquista
381. Który z kryteriów stabilności należy do częstotliwościowych
a) Kartezjusza
b) Nyquista
c) Hurwitza
382. Równanie stanu układu jest:
a) układem równań algebraicznych
b) układem równań różniczkowych i algebraicznych
c) układem równań różniczkowych
383. Równanie wyjścia układu jest:
a) układem równań algebraicznych
b) układem równań różniczkowych
c) układem równań całkowych
384. Sterowalność układu wyznaczano na podstawie
a) równania stanu
b) transmitancji układu
c) równania wyjścia