Punkt główny O – leży w pobliżu przecięcia się linii łączących przeciwległe znaczki tłowe, umieszczone odpowiednio w płaszczyźnie tłowej kamery i odfotografowane na zdjęciach. Punkt przebicia płaszczyzny tłowej prostą przechodzącą przez środek rzutów S i prostopadłą do płaszczyzny tłowej.

Punkt nadirowy N –leży na linii największego spadku vv i jest punktem zbiegu wszystkich linii pionowych, prostopadłych do płaszczyzny α (średniej płaszczyzny terenu).

Punkt izocentryczny I – leży na linii największego spadku oraz posiada dwie właściwości:

1. Wszystkie kierunki poprowadzone przez ten punkt nie są zniekształcone ze względu na wpływ kąta nachylenia zdjęcia γ

2. Skala wzdłuż linii h_ih_i prostopadłej do vv w punkcie I jest stała i nie zniekształcona, mimo nachylenia zdjęcia.

Jest punktem przebicia płaszczyzny zdjęcia dwusieczną kąta nachylenia γ.

Punkt główny zbiegu Z – jest punktem przebicia płaszczyzny zdjęcia π z prostą prostopadłą do linii zbiegu (horyzontu) zz i przechodzącą przez środek rzutów S. Punkt Z leży także na linii największego spadku. Główny punkt zbiegu Z jest punktem zbiegu wszystkich linii płaszczyzny α równoległych do VV.

Linia największego spadku vv – zwana także główną pionową zdjęcia. Wyznacza ją ślad płaszczyzny ω na płaszczyźnie π. Znajdują się na niej wszystkie punkty szczególne zdjęcia.

Linia zbiegu zz – zwana linią horyzontu hh, wyznacza ją ślad płaszczyzny $\overset{\overline{}}{\alpha}$ ( poprowadzonej przez środek rzutów S) na płaszczyźnie π.

Główna linia pozioma h₀h₀ – prostopadła do linii największego spadku vv i przechodzi przez punkt główny zdjęcia O.

Linia nie zniekształconej skali h_ih_i – równoległa do linii h₀h₀, przechodzi przez punkt izocentryczny I

Czynniki fizyczne wpływające na zniekształcenie obrazu zdjęć lotniczych:

- zdolność rozdzielcza fotograficzna

-dystorsje

-nieprzyleganie negatywu do płaszczyzny ramki tłowej oraz niepłaskość ramki tłowej

-deformacje materiału światłoczułego

-krzywizna Ziemi

-refrakcja fotogrametryczna

Punkt główny najlepszej symetrii (PPS) - Principal Point of Symetry - Kalibrowany punkt główny - - powinien znajdować się wewnątrz okręgu o promieniu 0.015 mm zakreślonego z punktu głównego autokolimacji (nie może być oddalony więcej niż 0.015mm. od punktu głównego autokolimacji (PPA)).

Punkt główny autokolimacji (PPA) - PPA - Principal Point of Autocollimation - powinien znajdować się wewnątrz okręgu o promieniu 0.030 mm zakreślonego z początku układu tłowego (przecięcie łącznic znaczków tłowych)

Punkty występujące w metryce kalibracji kamery:

- punkt najlepszej symetrii (PPS)

- punkt główny autokolimacji (PPA)

- znaczki tłowe

- środek zdjęcia

- początek układu pxl

Zmienne mające wpływ na położenie punktów na zdjęciu

• ze względu na kąt nachylenia

• ze względu na deniwelację terenu

Wpływ deniwelacji na skalę zdjęcia