-Sprzęgła nierozłączne sztywne można stosować do połączenia wałów charakteryzujących się dużym momentem nominalnym i dużymi prędkościami obrotowymi.
DANE: Mn, n,

-Sprzęgła samonastawne zębate charakteryzują się również do łączenia wałów o dużym momencie nominalnym i dużych prędkościach obrotowych. Cechą charakterystyczną jest brak wrażliwości na niewielkie promieniowe i poosiowe przemieszczenie osi wałów oraz minimalnym pochyleniem osi wałów
DANE: Mn, n, Δa, Δr, Δα,

-Sprzęgła przegubowe służą do łączenia wałów o osiach przecinających się pod kątem różnym od 0stopni, lub stosując układ z wałkiem pośrednim wały mają osie równoległe przesunięte względem siebie
DANE: Mn, n, Δα,

-Sprzęgła podatne z łącznikami gumowymi pozwalają przenieść zmienny moment obrotowy , umożliwiają względny obrót wału biernego w stosunku do czynnego dając możliwość niewielkiego przemieszczenia osiowego.
DANE: Mn, n, Δr, ΔM,

-Sprzęgła podatne z kabłąkami pozwalają przenieść zmienny moment obrotowy , umożliwiając względny obrót wału biernego w stosunku do czynnego. Sprzęgła kabłąkowe pozwalają również na względne przemieszczenie osi wałów
DANE: Mn, n, Δa, Δr, Δα, ΔM,

-Sprzęgła podatne z łącznikami metalowymi pozwalają przenieść zmienny moment obrotowy , umożliwiają względny obrót wału biernego w stosunku do czynnego dając możliwość niewielkiego przemieszczenia kątowego
DANE: Mn, n, Δα, ΔM,

-Sprzęgła cierne stożkowe i walcowe stosuje się tam, gdzie używa się mniejszej siły do włączania.
DANE: Mn, n

Co do literatury. Tradycyjnie w Mazanku są przykłady algorytmów do obliczeń. Dodatkowo można szukać również sprzęgieł w książce Osińskiego "Sprzęgła i hamulce" lub u Ditricha "Podst. konstr. maszyn, Tom II lub tom III". Książki można znaleźć w wersji elektronicznej w internecie.
Pozatym algorytmy dla poszczególnych sprzęgieł są praktycznie takie same, różnią się jedynie obliczeniami dla elementów przenoszących moment (śruby, łączniki gumowe, pakiety sprężyn itp.)