Prostowody przybliżone
2014/15 83M1

1. Schemat

IABI= 100mm, IBCI= 250mm, ICDI= 248mm, IADI= 200mm, IBEI= 298mm,

-Równania parametryczne toru punktu E:

1. Tabela pomiarów i obliczeń

Zakres położenia ogniwa napędowego

α = [α_MAX - α_MIN ] = 270^o – 90^o = 180^o

Δα = 10^o

		doświadczalne		teoretyczne
alfa [deg]	alfa [rad]	x_E [mm]	y_E [mm]	d	x-E [mm]	y-E [mm]	d
270	4,7124	30	0,00	-0,04197	0,396571	397,9998	0,30095
260	4,5379	48	0,28	-0,10597	18,87837	398,1986	0,139127
250	4,3633	69	0,84	-0,41397	39,33265	398,5718	-0,19309
240	4,1888	90	1,20	-0,52197	61,00162	398,869	-0,44702
230	4,0143	113	1,41	-0,45597	83,45619	398,9777	-0,5108
220	3,8397	135	1,39	-0,17197	106,3556	398,8947	-0,38196
210	3,6652	159	1,32	0,186029	129,5367	398,6511	-0,09205
200	3,4907	181	1,26	0,510029	152,6981	398,417	0,188398
190	3,3161	205	1,32	0,738029	175,8668	398,2521	0,399656
180	3,1416	227	1,56	0,762029	198,988	398,259	0,439019
170	2,9671	250	1,96	0,638029	222,1287	398,4338	0,310458
160	2,7925	273	2,62	0,254029	245,3725	398,6895	0,101213
150	2,6180	296	3,19	-0,03997	268,6118	399,0369	-0,19966
140	2,4435	320	3,68	-0,24197	291,7988	399,3654	-0,48178
130	2,2689	343	4,19	-0,47597	314,8011	399,5633	-0,63373
120	2,0944	367	4,49	-0,48797	337,3999	399,5327	-0,55795
110	1,9199	388	4,75	-0,49597	359,2375	399,2713	-0,25282
100	1,7453	410	4,60	-0,08197	379,8258	398,8865	0,173106
90	1,5708	429	4,70	0,046029	398,4969	398,6707	0,426266
			max	0,762029		max	0,439019
			min	-0,52197		min	-0,63373
			Δd	1,283999		Δd	1,072749

Wykres w oparciu o dane doświadczalne:

- załącznik nr1

-Krzywa łącznikowa:

y = 0.012 x - 0,40

m=0.012

b= - 0,402

Δd= 1,2839[mm]

ΔL=399,0276[mm]

- Rzeczywisty błąd prostowodności:

δ=0,0032175

Wykres teoretyczny:

Krzywa łącznikowa:

y = 0,002x-398,3

m=0,002

b=398,3

Δd=1,0727[mm]

ΔL=398,1[mm]

- Rzeczywisty błąd prostowodności:

δ=0,0026945

3. Wnioski

1. Obliczenia teoretyczne odbiegają od wyników doświadczalnych wynika to z: niedokładności pomiarów, luzów na przegubach/łożyskach konstrukcji.

2. Badany mechanizm jest prostowodem przybliżonym ponieważ tor punktu E nie jest idealną prostą.