Na początek małe wyjaśnienie. Wiemy, że wektor prędkości jest zawsze styczny do toru ruchu. W każdej więc chwili wektor ten się zmienia. Mówimy jednak że ten ruch jest "jednostajny" gdyż mamy na myśli wartość (długość) tego wektora.
Ruchem "jednostajnym" po okręgu nazywamy więc taki ruch, którego torem jest okrąg a szybkość liniowa jest wielkością stałą.
Czas potrzebny ciału na wykonanie pełnego obiegu nazywamy okresem i oznaczamy symbolem T. Wartość okresu możemy wyliczyć ze wzoru:
Liczbę pełnych obiegów w jednostce czasu nazywamyczęstotliwością. Oznaczamy ją literą
(grecka litera ni). Częstotliwość jest ściśle powiązana z okresem:
W literaturze można też spotkać oznaczenie częstotliwości przez literę f.
Prędkość liniową w ruchu jednostajnym po okręgu wyraża wzór:
W tym ruchu pojawia się kolejny rodzaj prędkości. Jest nią prędkość kątowa i oznacza się ją symbolem ω:
Zależność między prędkością liniową a prędkością kątową wyraża wzór:
Przyspieszenie dośrodkowe
Jak już wcześniej zostało napisane w każdej chwili wektor prędkości zmienia zwój kierunek. Musi zatem istnieć jakieś przyspieszenie które zmienia tą prędkość. Wartość tej prędkości (szybkość) nie ulega zmianie, więc przyspieszenie musi działać tak by zmienić kierunek, ale pozostawić wartość niezmienioną. Przyspieszenie dośrodkowe oznaczamy symbolem ar.